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1.工作空間目錄

• 我們的一個工作空間目錄應該是這樣的

2.加載環境變量

• 先進入工作空間再加載

source ./devel/setup.bash 

3.打開CLion

• 一定要在第二步的同一個終端下

clion.sh

• 如果打不開，說明沒有將啟動CLion的腳本目錄添加到環境變量，只需要：

sudo echo "export PATH=/home/xu736946693/CLion-2022.2.4/clion-2022.2.4/bin:\$PATH">>~/.bashrc

4.配置CLion

• CMake如下圖配置即可

• 工具鏈如下圖配置即可

5.編譯和調試軟件包

• 先在終端輸入roscore

• 然后就可以自由地選擇想要編譯和調試的軟件包了！！！

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