本文圍繞創(chuàng)龍科技研發(fā)的開發(fā)環(huán)境搭建需求，詳細闡述了完整流程：先安裝 VMware 16.2.5 虛擬機，再基于虛擬機部署 Ubuntu 20.04.6 系統(tǒng)，含系統(tǒng)配置、虛擬機工具安裝及共享目錄設置；還講解了 GDB 10.2 調(diào)試工具的環(huán)境搭建、演示程序編譯，以及 list、break 等常用調(diào)試命令的使用，為開發(fā)調(diào)試提供全面指導，適用于 Windows 7/10 64bit 系統(tǒng)。

安裝虛擬機工具

若未安裝虛擬機工具，進入系統(tǒng)后，屏幕將無法全屏顯示，且不能通過共享目錄以及拖曳方式在Windows和虛擬機Ubuntu系統(tǒng)之間傳輸文件。如下為安裝虛擬機工具操作步驟。

（1）掛載虛擬機工具。點擊虛擬機菜單欄"VM -> Reinstall VMware Tools..."，如下圖所示。

 

 

虛擬機工具掛載路徑為"/media/tronlong/VMware Tools/"，如下圖所示。

 

 

（2）解壓虛擬機工具。

輸入部分命令或者文件名后，可以使用鍵盤左邊的Tab補全鍵補全，連續(xù)點擊兩次后，系統(tǒng)會自動識別已有的文件名或者命令，自動補全或者提示選擇。

執(zhí)行如下命令解壓虛擬機工具。

注意："VMware Tools"目錄字符串中間有空格，請使用鍵盤左邊的Tab補全鍵補全路徑，在命令行中實際體現(xiàn)為"VMware\ Tools"。"/home/tronlong/mnt/"為新建的臨時文件夾。

Host# cd /media/tronlong/VMware\ Tools/

Host# ls

Host# mkdir -p /home/tronlong/mnt

Host# tar -zxf VMwareTools-10.3.21-14772444.tar.gz -C /home/tronlong/mnt

 

 

（3）安裝虛擬機工具。

執(zhí)行如下命令安裝虛擬機工具。

Host# cd /home/tronlong/mnt/vmware-tools-distrib/

Host# ls

Host# sudo ./vmware-install.pl

 

 

此時會詢問是否安裝，其默認為no，請輸入yes，然后按回車鍵，后續(xù)遇到的所有詢問均按回車鍵確認，等待安裝完成即可，如下圖所示。

 

 

 

設置虛擬機共享目錄

（1）先點虛擬機菜單上方右邊的三角下拉按鈕，再點擊"Shut Down Guest"，關(guān)閉虛擬機，如下圖所示。

 

 

 

（2）點擊"VM -> Settings…"進入設置界面，點擊"Options -> Shared Folders -> Always enabled -> Add…"，選擇路徑添加共享目錄（共享目錄可設置多個），然后點擊OK，如下圖所示。

 

 

 

此處共享目錄命名為SharedFolders，如下圖所示。

 

 

（3）重新啟動并登錄Ubuntu系統(tǒng)，可在"/mnt/hgfs/"下看到共享目錄，即可通過共享目錄傳輸文件，如下圖所示。

 

 

GDB程序調(diào)試說明

GDB工具是GNU項目調(diào)試器，基于命令行使用。和其他的調(diào)試器一樣，可使用GDB工具單步運行程序、單步執(zhí)行、跳入/跳出函數(shù)、設置斷點、查看變量等等，它是UNIX/LINUX操作系統(tǒng)下強大的程序調(diào)試工具。GDB支持多種語言，包括Ada、匯編、C/C++、D、Fortran、GO、Objective-C、OpenCL、Modula-2、Pascal和Rust。

GDB具有一種“遠程”模式，此種模式多半是在為嵌入式系統(tǒng)進行調(diào)試時使用，遠程操作指的是：GDB在一部機器內(nèi)運行，而要進行調(diào)試的程序是在另一部機器上運行，支持TCP/IP協(xié)議傳輸?shù)母鞣N網(wǎng)絡，在TCP/IP網(wǎng)絡及協(xié)議上再加搭傳輸GDB專有的調(diào)試操作通信協(xié)議，如此便能進行遠程調(diào)試。

調(diào)試環(huán)境搭建

將位于“4-軟件資料\Debian\Tools\”下的GDB調(diào)試工具壓縮包gdb-10.2.tar.xz拷貝至RK3588工作目錄下，請先參考產(chǎn)品資料用戶手冊目錄下的《Debian系統(tǒng)使用手冊》安裝、編譯LinuxSDK。

 

 

在RK3588工作目錄下執(zhí)行如下命令，創(chuàng)建gdb-tool目錄用于存放GDB調(diào)試工具壓縮包，將GDB調(diào)試工具包解壓至該目錄下。

Host# mkdir -p gdb-tool

Host# tar -xvf gdb-10.2.tar.xz -C /home/tronlong/RK3588/gdb-tool/

 

 

 

執(zhí)行如下命令，配置交叉編譯工具鏈環(huán)境變量，并新建install目錄用于存放編譯生成的GDB調(diào)試工具。

Host# cd gdb-tool/

Host# export PATH=/home/tronlong/RK3588/rk3588_linux_release_v1.2.1/extra-tools/gcc-linaro-10.2.1-2021.01-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin:$PATH

Host# mkdir install

 

 

執(zhí)行如下命令，進入GDB調(diào)試工具包目錄，配置GDB調(diào)試工具。

Host# cd gdb-10.2

Host# ./configure --target=aarch64-linux-gnu --prefix=/home/tronlong/RK3588/gdb-tool/install

備注：--target表示GDB調(diào)試工具名稱前綴，選擇aarch64-linux-gnu；--prefix表示存放目錄，選擇新建的install目錄。

 

 

 

執(zhí)行如下命令進行編譯。

Host# make

 

 

 

執(zhí)行如下命令安裝GDB調(diào)試工具，將會在"/home/tronlong/RK3568/gdb-tool/install/bin/"目錄

下生成GDB調(diào)試工具。

Host# make install

 

 

 

由于篇幅過長等原因，部分內(nèi)容均不逐一展示，如需獲取完整版詳細資料，請關(guān)注創(chuàng)龍科技微信公眾號或官網(wǎng)，或者評論區(qū)留言，感謝您的支持！