創(chuàng)龍科技 TL3562-EVM-B 是一款基于瑞芯微 RK3562J/RK3562 處理器設(shè)計(jì)的四核 ARMCortex-A53 +單核 ARM Cortex-M0 國(guó)產(chǎn)工業(yè)評(píng)估板，主頻高達(dá) 2.0GHz。

開發(fā)板簡(jiǎn)介

創(chuàng)龍科技 TL3562-EVM-B 是一款基于瑞芯微 RK3562J/RK3562 處理器設(shè)計(jì)的四核 ARMCortex-A53 +單核 ARM Cortex-M0 國(guó)產(chǎn)工業(yè)評(píng)估板，主頻高達(dá) 2.0GHz。評(píng)估板由核心板和評(píng)估底板組成，核心板 CPU、ROM、RAM、電源、晶振、連接器等所有元器件均采用國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí)方案，國(guó)產(chǎn)化率 100%。評(píng)估底板大部分元器件亦采用國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí)方案，國(guó)產(chǎn)化率約 99%(按元器件數(shù)量占比，數(shù)據(jù)僅供參考)。核心板經(jīng)過(guò)專業(yè)的PCBLayout 和高低溫測(cè)試驗(yàn)證，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境要求。

 

 

前  言

本文檔主要說(shuō)明如何將已有Qt工程進(jìn)行編譯，生成可在評(píng)估板上正常運(yùn)行的ARM端Qt程序鏡像，并提供一個(gè)GPU核心使用演示案例。

Qt開發(fā)環(huán)境主要包括Qt Creator工具、X86端Qt環(huán)境、ARM端Qt環(huán)境、交叉編譯工具鏈等。當(dāng)用戶使用Qt Creator工具和X86端Qt環(huán)境編寫并編譯Qt工程后，生成的Qt程序鏡像僅可在X86端運(yùn)行。必須使用適配評(píng)估板的ARM端Qt環(huán)境、交叉編譯工具鏈編譯Qt工程，生成的Qt程序鏡像方可在ARM端（即評(píng)估板）上正常運(yùn)行。

LinuxSDK開發(fā)包中已提供適配評(píng)估板的ARM端Qt環(huán)境(Qt-5.15.10)，請(qǐng)先參考Linux系統(tǒng)使用手冊(cè)安裝LinuxSDK，構(gòu)建適配評(píng)估板的交叉編譯工具鏈和qmake工具?？苫诿钚谢騋t Creator工具對(duì)已有Qt工程進(jìn)行編譯，生成ARM端Qt程序鏡像。

我司提供的Qt工程位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料\Demo\qt-demos\”目錄下，其中src目錄下包含Qt工程源碼，bin目錄下包含ARM端Qt程序鏡像。請(qǐng)將整個(gè)qt-demos文件夾拷貝至Ubuntu工作目錄下，如下圖所示。

 

本文檔以image_display工程為例進(jìn)行演示，此工程的功能是通過(guò)顯示屏在Qt界面上顯示圖片內(nèi)容，并可實(shí)現(xiàn)豎屏顯示功能。

備注：本文檔默認(rèn)使用HDMI顯示，請(qǐng)將評(píng)估板HDMI OUT接口連接至HDMI顯示屏，同時(shí)將鼠標(biāo)與評(píng)估板USB2.0 HOST雙層任一接口連接。如需使用LVDS LCD、MIPI LCD顯示屏，請(qǐng)參考《評(píng)估板測(cè)試手冊(cè)》對(duì)應(yīng)的顯示屏進(jìn)行硬件連接。
 

基于命令行編譯Qt工程

進(jìn)入image_display工程源碼目錄，執(zhí)行qmake命令生成Makefile文件，配置交叉編譯工具鏈環(huán)境變量，再執(zhí)行make命令編譯生成可在評(píng)估板上正常運(yùn)行的ARM端Qt程序鏡像，如下圖所示。

Host# cd /home/tronlong/Demo/qt-demos/image_display/src

Host# source /home/tronlong/RK3562/rk3562-buildroot-2021.11-sdk-v1.0/buildroot/output/rockchip_rk3562/host/environment-setup

Host# qmake

Host# make

 

 

基于Qt Creator工具編譯Qt工程

請(qǐng)先自行下載、安裝Qt Creator工具至Ubuntu，執(zhí)行如下命令啟動(dòng)Qt Creator（本次操作使用Qt Creator版本為4.11.0）。

Host# qtcreator

 

啟動(dòng)Qt Creator工具后，點(diǎn)擊菜單欄"Tools -> Options…"。

 

點(diǎn)擊"Kits"，打開配置選擇頁(yè)面。

 

配置交叉編譯工具鏈

點(diǎn)擊"Compilers -> Add -> GCC -> C++ -> Browse…"，選擇平臺(tái)交叉編譯工具鏈中的aarch64-buildroot-linux-gnu-g++，然后點(diǎn)擊Open確認(rèn)。具體路徑為：

 

/home/tronlong/RK3562/rk3562-buildroot-2021.11-sdk-v1.0/buildroot/output/rockchip_rk3562/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-g++

選擇后，Name修改為"3562-GCC"，ABI選擇"arm-linux-generic-elf-64bit"，再點(diǎn)擊Apply，如下圖所示。

 

配置Qt Versions

點(diǎn)擊"Qt Versions -> Add"，選擇平臺(tái)qmake，然后點(diǎn)擊Open確認(rèn)。具體路徑為：

/home/tronlong/RK3562/rk3562-buildroot-2021.11-sdk-v1.0/buildroot/output/rockchip_rk3562/host/bin/qmake
 

 

選擇后，Version name修改為"3562-qt5"再點(diǎn)擊Apply，如下圖所示。

 

配置Kits

請(qǐng)參照下圖配置Kits各選項(xiàng)。點(diǎn)擊"Kits -> Add"，將Name修改為3562"，Device type選擇"Generic Linux Device"，Compiler的C++選擇"3562-GCC"，Debugger選擇"None"，Qt version選擇"3562-qt5"，點(diǎn)擊Apply，然后點(diǎn)擊OK完成配置。

 

編譯Qt工程

點(diǎn)擊"Open Project"。

 

選中Qt工程源碼目錄中.pro文件，點(diǎn)擊Open。

 

勾選3562平臺(tái)Kits，點(diǎn)擊"Configure Project"進(jìn)行工程配置，如下圖所示。

 

右擊Qt工程，點(diǎn)擊Build進(jìn)行Qt工程編譯。

 

 

編譯完成后，將生成可在評(píng)估板上運(yùn)行的ARM端Qt程序鏡像，如下圖所示。

 

在評(píng)估板上運(yùn)行Qt程序

評(píng)估板上電啟動(dòng)，進(jìn)入評(píng)估板文件系統(tǒng)，將ARM端Qt程序鏡像拷貝至評(píng)估板文件系統(tǒng)任意目錄下，同時(shí)將image_display工程bin目錄下文件名為test.jpg的JPG格式圖片拷貝至相同路徑。請(qǐng)?jiān)赒t程序鏡像所在路徑下執(zhí)行如下命令。

查看程序運(yùn)行參數(shù)。

Target# ./image_display

參數(shù)解釋

image path：圖片路徑。

rotation：該參數(shù)為1，則豎屏顯示。

 

橫屏顯示圖片。

執(zhí)行如下命令，點(diǎn)擊全屏顯示窗口后，顯示屏將顯示如下圖像，按"Ctrl + C"退出程序。

備注：若打印警告信息"QStandardPaths: runtime directory…"，忽略該信息即可，不影響程序運(yùn)行。

Target# ./image_display ./test.jpg --platform wayland

 

 

豎屏顯示圖片。

執(zhí)行如下命令，顯示屏將顯示如下圖像，按"Ctrl + C"退出程序。

Target# ./image_display test.jpg 1 --platform wayland 

 

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