【LTDC】LTDC 相關寄存器

引言

此篇文章僅作筆記分享，內容來源為：

【正點原子】全是干貨 | 手把手教你學STM32的LTDC

這篇文章就是為了了解 LTDC 其中的寄存器，以至于移植什么的更加清晰明了。

注意事項

RGBLCD 其實也是 TFTLCD，只是接口不同。
控制 B7、G7、R7 引腳可以分辨 LCD 的模塊 ID，例如：100 為 4.3 寸，800 * 480 分辨率 LCD。
LTDC 是 STM32H7 的 TFTLCD 控制器。
LTDC 控制器主要包含：信號線、圖像處理單元、 AHB接口、配置和狀態寄存器以及時鐘部分，其框圖如圖。
LTDC 有 24 位并行像素輸出，每個像素8位數據（RGB888），但是為了節省 IO，提高速度，一般只用 RGB565，只需要16個 IO 口。
即：LCD_R[7:3]、LCD_G[7:2]、LCD_B[7:3]。
一個像素需要2個字節的內存，一般的 16 位 RGB565 模式，800 * 480 的屏幕，則需要 800 * 480 * 2 = 768 KB，故要使用到外部SDRAM，
而 SDRAM 是掛載在 AHB 總線上的，LTDC 的AHB 總線的功能就是將顯存數據從 SDRAM 存儲器傳輸到 FIFO 中。
對于 LTDC 控制器來說，屏幕的顯示區域被稱作為有效顯示范圍，即分辨率。其中一些無效顯示范圍包括以下部分：

寄存器

全局控制寄存器 LTDC_GCR （極性控制）

LTDCEN TFT LCD： 控制器使能位，也就是 LTDC 的開關，該位需要設置為 1。
PCPOL： 像素時鐘極性。控制像素時鐘的極性，根據 LCD 面板的特性來設置，我們所用的 LCD 一般設置為 0 即可，表示低電平有效。
DEPOL： 數據使能極性。控制 DE 信號的極性，根據 LCD 面板的特性來設置，我們所用的 LCD 一般設置為 0 即可，表示低電平有效。
VSPOL： 垂直同步極性。控制 VSYNC 信號的極性，根據 LCD 面板的特性來設置，我們所用的 LCD 一般設置為 0 即可，表示低電平有效。
HSPOL： 水平同步極性。控制 HSYNC 信號的極性，根據 LCD 面板的特性來設置，我們所用的 LCD 一般設置為 0 即可，表示低電平有效。

同步大小配置寄存器 LTDC_SSCR

VSH： 表示垂直同步高度（以水平掃描行為單位），表示垂直同步脈寬減 1 ，即 VSW-1。
HSW： 表示水平同步寬度（以像素時鐘為單位），表示水平同步脈寬減 1，即 HSW-1。

后沿配置寄存器 LTDC_BPCR

AVBP： 加垂直后沿（以水平掃描行為單位），表示： VSW+VBP-1。
AHBP：累加水平后沿（以像素時鐘為單位），表示 HSW+HBP-1，下同。

有效寬度配置寄存器 LTDC_AWCR

AAH： 累加有效高度（以水平掃描行為單位），表示： VSW+VBP+有效高度 -1。
AAW： 累加有效寬度（以像素時鐘為單位），表示： HSW+HBP+有效寬度 -1。

這里所說的有效高度和有效寬度，是指LCD 面板的寬度和高度（構成分辨率，下同）

總寬度配置寄存器 LTDC_TWCR

TOTALH： 總高度（以水平掃描行為單位），表示： VSW+VBP+有效高度 +VFP-1。
TOTALW： 總寬度（以像素時鐘為單位），表示： HSW+HBP+有效寬度 +HFP-1。

背景色配置寄存器 LTDC_BCC

該寄存器定義背景層的顏色（RGB888），通過低 24 位配置，我們一般設置為全 0 即可。

層顏色幀緩沖區地址寄存器 LTDC_LxCFBAR(x=1/2)

該寄存器用來定義一層顯存的起始地址。STM32H743的 LTDC支持 2個層，所以總共兩個寄存器，分別設置層 1和層 2的顯存起始地址。

層像素格式配置寄存器 LTDC_LxPFCR(x=1/2)

該寄存器只有最低 3位有效，用于設置層顏色的像素格式：
000： ARGB8888
001： RGB888
010： RGB565
011： ARGB1555
100： ARGB4444
101： L8（8位 Luminance）
110： AL44（4位 Alpha 4位 Luminance）
111： AL88 （8位 Alpha 8位 Luminance）

我們一般使用 RGB565 格式，即該寄存器設置為： 010 即可。

層恒定 Alpha配置寄存器 LTDC_LxCACR(x=1/2)

該寄存器低 8 位（CONSTA）有效，這些位配置混合時使用的恒定 Alpha。恒定 Alpha 由硬件實現 255分頻。關于這個恒定 Alpha 的使用，我們將在介紹 LTDC_LxBFCR 寄存器的時候進行講解。

層默認顏色配置寄存器 LTDC_LxDCCR(x=1/2)

該寄存器定義采用 ARGB8888 格式的層的默認顏色。默認顏色在定義的層窗口外使用或在層禁止時使用。一般情況下，用不到，所以該寄存器一般設置為 0即可。

層混合系數配置寄存器 LTDC_LxBFCR(x=1/2)

該寄存器用于定義混合系數：BF1 和 BF2。

BF1 = 100： 使用恒定 Alpha混合系數（由 LTDC_LxCACR寄存器設置恒定 Alpha 值）
BF1 = 110： 使用像素 Alpha * 恒定 Alpha。像素 Alpha即 ARGB格式像素的 A值（ Alpha值），僅限ARGB顏色格式時使用。
顏色格式時使用。在 RGB565格式下，我們設置 BF1 = 100 即可。

BF2 同 BF1類似。

BF2 = 101： 使用恒定 Alpha混合系數。
BF2 = 111： 使用像素 Alpha*恒定 Alpha。
在 RGB565格式下，我們設置 BF2 = 101 即可。

公式

通用的混合公式為：BC = BF1 * C + BF2 * Cs
BC： 混合后的顏色
BF1： 混合系數 1
C：當前層顏色，即我們寫入層顯存的顏色值
BF2： 混合系數 2
Cs： 底層混合后的顏色，對于層 1 來說， Cs=背景層的顏色，對于層 2 來說， Cs=背景層和層 1 混合后的顏色。

舉例

假設 Alpha 的值由 LTDC_LxCACR 寄存器設置，恒定 ALpha = LTDC_LxCACR 設置值 / 255。假設 LTDC_LxCACR 設置值= 240；C = 128；Cs = 48；那么計算得恒定 Alpha = LTDC_LxCACR 設置值 / 255 = 0.94。通過以上混合公式：BC = BF1 * C + BF2 * Cs 計算得，BC = 122。

注意

BF1 和 BF2 的恒定 Alpha 值互補，他們之和為 1。
且 BF1 使用的是恒定 Alpha 值， BF2 使用的是互補值。
一般情況下，我們設置 LTDC_LxCACR 的值為 255，這樣，在使用恒定 Alpha 值的時候，BF1 = 1、BF2 = 0，這樣就可以得到 BC=C，即混合后的顏色，就是顯存里面的顏色（不進行混色）。

層窗口水平位置配置寄存器 LTDC_LxWHPCR(x=1/2)

該寄存器定義第 1 層或第 2 層窗口的水平位置（第一個和最后一個像素），其中：

WHSTPOS：窗口水平起始位置，定義層窗口的一行的第一個可見像素。
WHSPPOS：窗口水平停止位置，定義層窗口的一行的最后一個可見像素。

層窗口垂直位置配置寄存器 LTDC_LxWVPCR(x=1/2)

該寄存器定義第 1 層或第 2 層窗口的垂直位置（第一行或最后一行），其中：

WVSTPOS：窗口垂直起始位置，定義層窗口的第一個可見行，見圖 27.1.2.15。
WVSPPOS：窗口垂直停止位置，定義層窗口的最后一個可見行，見圖 27.1.2.15。

LTDC 的層支持窗口設置功能，通過 LTDC_LxWHPCR 和 LTDC_LxWVPCR 這上面兩個寄存器設置，可以調整顯示區域的大小，如圖：

層顏色幀緩沖區長度寄存器 LTDC_LxCFBLR(x=1/2)

該寄存器定義顏色幀緩沖區的行長和行間距。其中：

CFBLL：這些位定義一行像素的長度（以字節為單位） +3。行長的計算方法為：有效寬度每像素的字節數 +3。比如， LCD 面板的分辨率為 800480 有效寬度為 800，采用 RGB565 格式，那么 CFBLL 需要設置為： 8002+3=1603。
CFBP：這些位定義從像素某行的起始處到下一行的起始處的增量（以字節為單位）。這個設置，其實同樣是一行像素的長度，對于 800480的 LCD 面板， RGB565 格式，設置 CFBP 為： 8002=1600 即可。

層顏色幀緩沖區行數寄存器 LTDC_LxCFBLNR(x=1/2)

該寄存器定義顏色幀緩沖區中的行數。

CFBLNBR： 用于定義幀緩沖區行數，比如， LCD 面板的分辨率為 800*480，那么幀緩沖區的行數為 480 行，則設置 CFBLNBR=480 即可。

時鐘域

LTDC 有三個時鐘域： AXI 時鐘域（ ltdc_aclk） 、 APB3 時鐘域（ ltdc_plck）和像素時鐘域（ ltdc_ker_ck）。

AXI 時鐘域（ ltdc_aclk）：用于驅動接口讀取寄存器的數據到FIFO中。

APB3 時鐘域（ ltdc_plck）：配置寄存器。

像素時鐘域（ ltdc_ker_ck）：生成LCD接口信號（ LCD_HSYNC、 LCD_VSYNC和 LCD_CLK等），這些時鐘信號需根據 LCD面板的要求進行配置。

LCD_CLK配置過程

LCD_CLK的時鐘源來自 ltdc_ker_ck 而 ltdc_ker_ck 則來自 PLL3的 R分頻。下圖則是配置過程：

由圖可知，ltdc_ker_ck 的來源為 clk_in 一般為外部晶振（假定外部晶振作為系統時鐘源），經過 DIVM3分頻器分頻，輸入鎖相環進行倍頻（ DIVN3）和分頻 DIVR3），輸出 pll3_r_ck 然后通過 PKSU和 PKEU得到 ltdc_ker_ck，最終輸出到 LTDC，產生 LCD_CK，驅動液晶面板。

配置 LTDC

點擊查看代碼

/* LTDC 配置 */

#define LTDC_PIXFORMAT           LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565

/**
 * @brief       LTDC初始化函數
 * @param       無
 * @retval      無
 */
void ltdc_init(void)
{
    uint16_t lcdid = 0;

    lcdid = ltdc_panelid_read();                /* 讀取LCD面板ID */
    if (lcdid == 0X4342)
    {
        lcdltdc.pwidth = 480;                   /* 面板寬度,單位:像素 */
        lcdltdc.pheight = 272;                  /* 面板高度,單位:像素 */
        lcdltdc.hsw = 1;                        /* 水平同步寬度 */
        lcdltdc.vsw = 1;                        /* 垂直同步寬度 */
        lcdltdc.hbp = 40;                       /* 水平后廊 */
        lcdltdc.vbp = 8;                        /* 垂直后廊 */
        lcdltdc.hfp = 5;                        /* 水平前廊 */
        lcdltdc.vfp = 8;                        /* 垂直前廊 */
        ltdc_clk_set(300, 25, 33);              /* 設置像素時鐘 9Mhz */
        /* 其他參數待定. */
    }
    else if (lcdid == 0X7084)
    {
        lcdltdc.pwidth = 800;                   /* 面板寬度,單位:像素 */
        lcdltdc.pheight = 480;                  /* 面板高度,單位:像素 */
        lcdltdc.hsw = 1;                        /* 水平同步寬度 */
        lcdltdc.vsw = 1;                        /* 垂直同步寬度 */
        lcdltdc.hbp = 46;                       /* 水平后廊 */
        lcdltdc.vbp = 23;                       /* 垂直后廊 */
        lcdltdc.hfp = 210;                      /* 水平前廊 */
        lcdltdc.vfp = 22;                       /* 垂直前廊 */
        ltdc_clk_set(300, 25, 9);               /* 設置像素時鐘 33M(如果開雙顯,需要降低DCLK到:18.75Mhz  300/4/4,才會比較好) */
    }
    else if (lcdid == 0X7016)
    {
        lcdltdc.pwidth = 1024;                  /* 面板寬度,單位:像素 */
        lcdltdc.pheight = 600;                  /* 面板高度,單位:像素 */
        lcdltdc.hsw = 20;                       /* 水平同步寬度 */
        lcdltdc.vsw = 3;                        /* 垂直同步寬度 */
        lcdltdc.hbp = 140;                      /* 水平后廊 */
        lcdltdc.vbp = 20;                       /* 垂直后廊 */
        lcdltdc.hfp = 160;                      /* 水平前廊 */
        lcdltdc.vfp = 12;                       /* 垂直前廊 */
        ltdc_clk_set(300, 25, 6);               /* 設置像素時鐘  40Mhz 6 */
        /* 其他參數待定.*/
    }
    else if (lcdid == 0X7018)
    {
        lcdltdc.pwidth = 1280;                  /* 面板寬度,單位:像素 */
        lcdltdc.pheight = 800;                  /* 面板高度,單位:像素 */
        /* 其他參數待定.*/
    }
    else if (lcdid == 0X4384)
    {
        lcdltdc.pwidth = 800;                   /* 面板寬度,單位:像素 */
        lcdltdc.pheight = 480;                  /* 面板高度,單位:像素 */
        lcdltdc.hbp = 88;                       /* 水平后廊 */
        lcdltdc.hfp = 40;                       /* 水平前廊 */
        lcdltdc.hsw = 48;                       /* 水平同步寬度 */
        lcdltdc.vbp = 32;                       /* 垂直后廊 */
        lcdltdc.vfp = 13;                       /* 垂直前廊 */
        lcdltdc.vsw = 3;                        /* 垂直同步寬度 */
        ltdc_clk_set(300, 25, 9);               /* 設置像素時鐘 33M */
        /* 其他參數待定. */
    }
    else if (lcdid == 0X1018)
    {
        lcdltdc.pwidth = 1280;                  /* 面板寬度,單位:像素 */
        lcdltdc.pheight = 800;                  /* 面板高度,單位:像素 */
        lcdltdc.hbp = 140;                      /* 水平后廊 */
        lcdltdc.hfp = 10;                       /* 水平前廊 */
        lcdltdc.hsw = 10;                       /* 水平同步寬度 */
        lcdltdc.vbp = 10;                       /* 垂直后廊 */
        lcdltdc.vfp = 10;                       /* 垂直前廊 */
        lcdltdc.vsw = 3;                        /* 垂直同步寬度 */
        ltdc_clk_set(300, 25, 6);               /* 設置像素時鐘  45Mhz */
    } 

    lcddev.width = lcdltdc.pwidth;
    lcddev.height = lcdltdc.pheight;
    
#if LTDC_PIXFORMAT == LTDC_PIXFORMAT_ARGB8888 || LTDC_PIXFORMAT == LTDC_PIXFORMAT_RGB888 
    g_ltdc_framebuf[0] = (uint32_t*) &ltdc_lcd_framebuf;
    lcdltdc.pixsize = 4;                        /* 每個像素占4個字節 */
#else 
    lcdltdc.pixsize = 2;                        /* 每個像素占2個字節 */
    g_ltdc_framebuf[0] = (uint32_t*)&ltdc_lcd_framebuf;
//    g_ltdc_framebuf[1] = (uint32_t*)&ltdc_lcd_framebuf1;
#endif 
    /* LTDC配置 */
    g_ltdc_handle.Instance = LTDC;
    g_ltdc_handle.Init.HSPolarity = LTDC_HSPOLARITY_AL;         /* 水平同步極性 */
    g_ltdc_handle.Init.VSPolarity = LTDC_VSPOLARITY_AL;         /* 垂直同步極性 */
    g_ltdc_handle.Init.DEPolarity = LTDC_DEPOLARITY_AL;         /* 數據使能極性 */
    g_ltdc_handle.State = HAL_LTDC_STATE_RESET;
    
    if (lcdid == 0X1018)
    {
        g_ltdc_handle.Init.PCPolarity = LTDC_PCPOLARITY_IIPC;   /* 像素時鐘極性 */
    }
    else 
    {
        g_ltdc_handle.Init.PCPolarity = LTDC_PCPOLARITY_IPC;    /* 像素時鐘極性 */
    }

    g_ltdc_handle.Init.HorizontalSync = lcdltdc.hsw - 1;                                            /* 水平同步寬度 */
    g_ltdc_handle.Init.VerticalSync = lcdltdc.vsw - 1;                                              /* 垂直同步寬度 */
    g_ltdc_handle.Init.AccumulatedHBP = lcdltdc.hsw + lcdltdc.hbp - 1;                              /* 水平同步后沿寬度 */
    g_ltdc_handle.Init.AccumulatedVBP = lcdltdc.vsw + lcdltdc.vbp - 1;                              /* 垂直同步后沿高度 */
    g_ltdc_handle.Init.AccumulatedActiveW = lcdltdc.hsw + lcdltdc.hbp + lcdltdc.pwidth - 1;         /* 有效寬度 */
    g_ltdc_handle.Init.AccumulatedActiveH = lcdltdc.vsw + lcdltdc.vbp + lcdltdc.pheight - 1;        /* 有效高度 */
    g_ltdc_handle.Init.TotalWidth = lcdltdc.hsw + lcdltdc.hbp + lcdltdc.pwidth + lcdltdc.hfp - 1;   /* 總寬度 */
    g_ltdc_handle.Init.TotalHeigh = lcdltdc.vsw + lcdltdc.vbp + lcdltdc.pheight + lcdltdc.vfp - 1;  /* 總高度 */
    g_ltdc_handle.Init.Backcolor.Red = 0;                                                           /* 屏幕背景層紅色部分 */
    g_ltdc_handle.Init.Backcolor.Green = 0;                                                         /* 屏幕背景層綠色部分 */
    g_ltdc_handle.Init.Backcolor.Blue = 0;                                                          /* 屏幕背景色藍色部分 */
    HAL_LTDC_Init(&g_ltdc_handle);

/* 層配置：LTDC（LCD-TFT顯示控制器）支持多層顯示，通過配置不同層實現圖像疊加等效果 */

/* 
 * 配置LTDC第0層的參數
 * 參數說明：
 *   第一個參數：0          - 層索引，指定配置第0層（LTDC通常支持多層，此處配置第1層）
 *   第二個參數：(uint32_t)g_ltdc_framebuf[0] - 該層的幀緩沖區地址，g_ltdc_framebuf[0]為存儲第0層圖像數據的數組
 *   第三個參數：LTDC_PIXFORMAT              - 像素格式（如RGB565、ARGB8888等，由宏定義具體指定）
 *   第四個參數：255                         - 圖層透明度（0-255，255表示完全不透明，0表示完全透明）
 *   第五個參數：0                           - 混合因子（通常用于圖層疊加計算，0表示不使用特殊混合規則）
 *   第六個參數：6                            - 水平同步后沿（HSYNC之后的無效像素數，根據LCD時序特性配置）
 *   第七個參數：7                            - 垂直同步后沿（VSYNC之后的無效行數，根據LCD時序特性配置）
 *   第八個參數：0X000000                     - 背景色（當圖層無有效數據時顯示的顏色，此處為黑色）
 */
ltdc_layer_parameter_config(0, (uint32_t)g_ltdc_framebuf[0], LTDC_PIXFORMAT, 255, 0, 6, 7, 0X000000);   /* 層參數配置 */

/* 
 * 配置LTDC第0層的顯示窗口
 * 參數說明：
 *   第一個參數：0                  - 層索引，指定配置第0層
 *   第二個參數：0                  - 窗口左上角X坐標（以LCD面板坐標系為原點，橫向起始位置）
 *   第三個參數：0                  - 窗口左上角Y坐標（以LCD面板坐標系為原點，縱向起始位置）
 *   第四個參數：lcdltdc.pwidth     - 窗口寬度（等于LCD面板的實際寬度，確保全屏顯示）
 *   第五個參數：lcdltdc.pheight    - 窗口高度（等于LCD面板的實際高度，確保全屏顯示）
 * 注意：窗口坐標以LCD面板原生坐標系為基準，直接影響圖像在屏幕上的顯示位置，非特殊需求請勿修改
 */
ltdc_layer_window_config(0, 0, 0, lcdltdc.pwidth, lcdltdc.pheight);                                     /* 層窗口配置,以LCD面板坐標系為基準,不要隨便修改! */

/* 
 * 以下為第1層的配置示例（當前被注釋禁用）
 * 第1層可用于疊加在第0層上方顯示額外內容（如UI控件、狀態信息等）
 */
// /* 
//  * 配置LTDC第1層的參數
//  * 與第0層相比，主要差異在于透明度設為127（半透明），幀緩沖區使用g_ltdc_framebuf[1]
//  */
// ltdc_layer_parameter_config(1,(uint32_t)g_ltdc_framebuf[1],LTDC_PIXFORMAT,127,0,6,7,0X000000);        /* 層參數配置 */
// 
// /* 
//  * 配置LTDC第1層的顯示窗口
//  * 窗口大小與第0層一致，默認全屏疊加（可根據需求修改為局部區域顯示）
//  */
// ltdc_layer_window_config(1,0,0,lcdltdc.pwidth,lcdltdc.pheight);                                       /* 層窗口配置,以LCD面板坐標系為基準,不要隨便修改! */

//    ltdc_display_dir(0);                 /* 默認豎屏 */
    ltdc_select_layer(0);                  /* 選擇第1層 */
    LTDC_BL(1);                            /* 點亮背光 */
    ltdc_clear(0XFFFFFFFF);                /* 清屏 */
}

/**
 * @brief       LTDC層基本參數設置
 * @note        此函數,必須在ltdc_layer_window_config之前設置.
 * @param       layerx      : 0,第一層; 1,第二層;
 * @param       bufaddr     : 層顏色幀緩存起始地址
 * @param       pixformat   : 顏色格式. 0,ARGB8888; 1,RGB888; 2,RGB565; 3,ARGB1555; 4,ARGB4444; 5,L8; 6;AL44; 7;AL88
 * @param       alpha       : 層顏色Alpha值, 0,全透明;255,不透明
 * @param       alpha0      : 默認顏色Alpha值, 0,全透明;255,不透明
 * @param       bfac1       : 混合系數1, 4(100),恒定的Alpha; 6(101),像素Alpha*恒定Alpha
 * @param       bfac2       : 混合系數2, 5(101),恒定的Alpha; 7(111),像素Alpha*恒定Alpha
 * @param       bkcolor     : 層默認顏色,32位,低24位有效,RGB888格式
 * @retval      無
 */
void ltdc_layer_parameter_config(uint8_t layerx, uint32_t bufaddr, uint8_t pixformat, uint8_t alpha, uint8_t alpha0, uint8_t bfac1, uint8_t bfac2, uint32_t bkcolor)
{
    LTDC_LayerCfgTypeDef playercfg;

    playercfg.WindowX0 = 0;                                            /* 窗口起始X坐標 */
    playercfg.WindowY0 = 0;                                            /* 窗口起始Y坐標 */
    playercfg.WindowX1 = lcdltdc.pwidth;                               /* 窗口終止X坐標 */
    playercfg.WindowY1 = lcdltdc.pheight;                              /* 窗口終止Y坐標 */
    playercfg.PixelFormat = pixformat;                                 /* 像素格式 */
    playercfg.Alpha = alpha;                                           /* Alpha值設置，0~255,255為完全不透明 */
    playercfg.Alpha0 = alpha0;                                         /* 默認Alpha值 */
    playercfg.BlendingFactor1 = (uint32_t)bfac1 << 8;                  /* 設置層混合系數 */
    playercfg.BlendingFactor2 = (uint32_t)bfac2;                       /* 設置層混合系數 */
    playercfg.FBStartAdress = bufaddr;                                 /* 設置層顏色幀緩存起始地址 */
    playercfg.ImageWidth = lcdltdc.pwidth;                             /* 設置顏色幀緩沖區的寬度 */
    playercfg.ImageHeight = lcdltdc.pheight;                           /* 設置顏色幀緩沖區的高度 */
    playercfg.Backcolor.Red = (uint8_t)(bkcolor & 0X00FF0000) >> 16;   /* 背景顏色紅色部分 */
    playercfg.Backcolor.Green = (uint8_t)(bkcolor & 0X0000FF00) >> 8;  /* 背景顏色綠色部分 */
    playercfg.Backcolor.Blue = (uint8_t)bkcolor & 0X000000FF;          /* 背景顏色藍色部分 */
    HAL_LTDC_ConfigLayer(&g_ltdc_handle, &playercfg, layerx);          /* 設置所選中的層 */
}  

/**
 * @brief       LTDC層窗口設置, 窗口以LCD面板坐標系為基準
 * @note        此函數必須在ltdc_layer_parameter_config之后再設置.另外,當設置的窗口值不等于面板的尺
 *              寸時,GRAM的操作(讀/寫點函數),也要根據窗口的寬高來進行修改,否則顯示不正常(本例程就未做修改).
 * @param       layerx      : 0,第一層; 1,第二層;
 * @param       sx, sy      : 起始坐標
 * @param       width,height: 寬度和高度
 * @retval      無
 */
void ltdc_layer_window_config(uint8_t layerx, uint16_t sx, uint16_t sy, uint16_t width, uint16_t height)
{
    HAL_LTDC_SetWindowPosition(&g_ltdc_handle, sx, sy, layerx);     /* 設置窗口的位置 */
    HAL_LTDC_SetWindowSize(&g_ltdc_handle, width, height, layerx);  /* 設置窗口大小 */
}

/**
 * @brief       LTDC底層IO初始化和時鐘使能
 * @note        此函數會被HAL_LTDC_Init()調用
 * @param       hltdc:LTDC句柄
 * @retval      無
 */
void HAL_LTDC_MspInit(LTDC_HandleTypeDef *hltdc)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;

    __HAL_RCC_LTDC_CLK_ENABLE();                      /* 使能LTDC時鐘 */
    __HAL_RCC_DMA2D_CLK_ENABLE();                     /* 使能DMA2D時鐘 */

    /* 以下是LTDC信號控制引腳 BL/DE/VSYNC/HSYNC/CLK等的配置 */
    LTDC_BL_GPIO_CLK_ENABLE();                        /* LTDC_BL腳時鐘使能 */
    LTDC_DE_GPIO_CLK_ENABLE();                        /* LTDC_DE腳時鐘使能 */
    LTDC_VSYNC_GPIO_CLK_ENABLE();                     /* LTDC_VSYNC腳時鐘使能 */
    LTDC_HSYNC_GPIO_CLK_ENABLE();                     /* LTDC_HSYNC腳時鐘使能 */
    LTDC_CLK_GPIO_CLK_ENABLE();                       /* LTDC_CLK腳時鐘使能 */
    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();                     /* GPIOH時鐘使能 */
    
    /* 初始化PB5，背光引腳 */
    gpio_init_struct.Pin = LTDC_BL_GPIO_PIN;          /* LTDC_BL引腳模式設置 */
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;      /* 推挽輸出 */
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;              /* 上拉 */
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;         /* 高速 */
    HAL_GPIO_Init(LTDC_BL_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
    
    gpio_init_struct.Pin = LTDC_DE_GPIO_PIN;          /* LTDC_DE引腳模式設置 */
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;          /* 復用 */
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_NOPULL;
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    gpio_init_struct.Alternate = GPIO_AF14_LTDC;      /* 復用為LTDC */
    HAL_GPIO_Init(LTDC_DE_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
    
    gpio_init_struct.Pin = LTDC_VSYNC_GPIO_PIN;       /* LTDC_VSYNC引腳模式設置 */
    HAL_GPIO_Init(LTDC_VSYNC_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
    
    gpio_init_struct.Pin = LTDC_HSYNC_GPIO_PIN;       /* LTDC_HSYNC引腳模式設置 */
    HAL_GPIO_Init(LTDC_HSYNC_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
    
    gpio_init_struct.Pin = LTDC_CLK_GPIO_PIN;         /* LTDC_CLK引腳模式設置 */
    HAL_GPIO_Init(LTDC_CLK_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);

    /* 初始化PG6,11 */
    gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_11;
    HAL_GPIO_Init(GPIOG, &gpio_init_struct);
    
    /* 初始化PH9,10,11,12,13,14,15 */
    gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | \
                     GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
    HAL_GPIO_Init(GPIOH, &gpio_init_struct);
    
    /* 初始化PI0,1,2,4,5,6,7 */
    gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5| \
                     GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
    HAL_GPIO_Init(GPIOI, &gpio_init_struct); 
}

通過以上幾個步驟，我們就完成了 LTDC 的配置，可以控制 RGBLCD 顯示了。

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posted @ 2025-10-24 15:40 膝蓋中箭衛兵閱讀(16) 評論(0) 收藏舉報

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https://orcid.org/0000-0001-5102-772X

Skyrim —— 歡迎來到天際！

【LTDC】LTDC 相關寄存器

引言

注意事項

寄存器

全局控制寄存器 LTDC_GCR （極性控制）

同步大小配置寄存器 LTDC_SSCR

后沿配置寄存器 LTDC_BPCR

有效寬度配置寄存器 LTDC_AWCR

總寬度配置寄存器 LTDC_TWCR

背景色配置寄存器 LTDC_BCC

層顏色幀緩沖區地址寄存器 LTDC_LxCFBAR(x=1/2)

層像素格式配置寄存器 LTDC_LxPFCR(x=1/2)

層恒定 Alpha配置寄存器 LTDC_LxCACR(x=1/2)

層默認顏色配置寄存器 LTDC_LxDCCR(x=1/2)

層混合系數配置寄存器 LTDC_LxBFCR(x=1/2)

公式

舉例

注意

層窗口水平位置配置寄存器 LTDC_LxWHPCR(x=1/2)

層窗口垂直位置配置寄存器 LTDC_LxWVPCR(x=1/2)

層顏色幀緩沖區長度寄存器 LTDC_LxCFBLR(x=1/2)

層顏色幀緩沖區行數寄存器 LTDC_LxCFBLNR(x=1/2)

時鐘域

LCD_CLK配置過程

配置 LTDC

博客導航

公告