引言

由于最近忘記了，自用。

轉換模式

單次轉換，非掃描模式

• 在非掃描模式下，列表中就只有序列1的位置有效，此時可以在序列1的位置指定我們想要轉換的通道，然后ADC就會對這個通道進行模數轉換。
• 等待一段時間，轉換完成后，轉換結果放在數據寄存器中，同時給EOC標志位置1，轉換過程結束，可以在數據寄存器中讀取結果，并且想要再啟動一次轉換，那么就需要手動再觸發一次轉換，如此往復。如果要換一個通道轉換，那么就在轉換之前，將序列1的通道改變即可。

 連續轉換，非掃描模式

• 非掃描模式下，列表中就只有序列1的位置有效，序列1中的通道進行轉換。
• 連續轉換在一次轉換結束后不會停止，而是立刻開始下一輪的轉換，并且一直持續下去。轉換之后不需要等待一段時間，因為一直都在轉換，不需要手動開始轉換，也不需要判斷是否結束，隨時可以從數據寄存器中讀取AD值。

單次轉換，掃描模式

• 掃描模式，可以選擇多個序列，指定通道數目， 每個序列中的通道可以重復，每次觸發之后，就會依次對前幾個數目的通道進行轉換。轉換的結果都放在數據寄存器里，為了防止被覆蓋，就需要用DMA將數據及時挪走。幾個通道轉換完成之后，EOC標志位置1，轉換結束，然后需要手動觸發下一次，才能開始新一輪的轉換。
• 單次轉換，每觸發一次，等到轉換結束后就會停止，下次轉換就需要再次觸發才能開始。

連續轉換，掃描模式

• 掃描模式，可以選擇多個序列，指定通道數目， 每個序列中的通道可以重復，每次觸發之后，就會依次對前幾個數目的通道進行轉換。
• 連續轉換，一次掃描完成后，立馬開始下一次的轉換，不需要手動觸發。

間斷模式

是在掃描模式下的，是在掃描的過程中，每隔幾個轉換，就暫停一次，需要再次觸發才能繼續。

觸發控制

規則組的觸發源

觸發控制有來自定時器的信號，也有來自引腳或者定時器的信號（需要用AFIO重映射決定），還有一個就是軟件觸發。

數據對齊

右對齊

16/12/8...位的數據向右靠，高位多出來的補零。

左對齊

16/12/8...位的數據向左靠，低位多出來的補零。左對齊得到的數據會比實際上大，實際上就是把數據左移了幾次，數據左移一次，就是將數據乘以2。一般不用。

轉換時間

采樣保持(打開采樣開關,小電容存儲電壓) + 量化編碼(ADC逐次逼近,位數越多花時間越長)

• 采樣保持的過程，需要閉合采樣開關，等待電容充滿后再斷開采樣開關，就會產生一個采樣時間。采樣保持花費的時間，可以在程序中進行配置為多少個時鐘周期，采樣保持的時間越長，那么精度就越高，越能避免毛刺信號的干擾，但是采樣的頻帶就越小。
• x位的ADC花費的量化編碼的時間就是x+0.5個時鐘周期。例如16位分辨率的ADC，處理一位的信號，就需要一個時鐘周期，最后0.5的時鐘周期是臃腫時間。
• 可以使得ADC超頻，轉換時間可以更短，不過穩定性就沒法保證了。
   

校準

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