引言

這個最近也忘了，自用。

簡介

• 存儲器(SRAM、Flash)和外設之間數據傳輸、存儲器和存儲器之間數據傳輸。
• 通道就是數據轉運路徑，一個數據要進行轉運，就要占用一個通道。如果有多個通道進行數據轉運， 它們之間可以各轉各的，互不干擾。
• 1、使用軟件觸發以后，DMA就會將數據以最快的速度全部轉運完成。一般用于存儲器到存儲器之間的轉運。
  2、使用硬件觸發，就可以有一定的時機。例如ADC，可以觸發一次DMA，DMA轉運一次。一般用于外設到存儲器的轉運。
  3、每一個DMA的通道，其硬件觸發源是不一樣的，想要使用某一個硬件的觸發源，就要使用它連接的通道，而不能任意選擇。

 存儲器

所謂的外設只不過是STM32特定指定了可以轉運外設的存儲器，本質上其實都是存儲器到存儲器之間的數據轉運。

• ROM：只讀存儲器，非易失性、掉電不丟失的存儲器。
• RAM：隨機存儲器，易失性、掉電丟失的存儲器。

DMA存取

• 總線矩陣：其左邊是主動單元，擁有存儲器的訪問權；右邊的是被動單元，只能被左邊的主動單元讀寫.
• 仲裁器：雖然DMA有多個通道可以獨立轉運數據，但是DMA總線只有一條，所以所有的通道都只能分時復用這一條DMA總線。產生了沖突，仲裁器就會根據通道的優先級，來決定使用先后。
• AHB從設備：DMA作為外設的自身的寄存器。所以DMA即是總線矩陣的主動單元，可以讀寫各種寄存器；也是AHB總線上的被動單元，CPU可以通道AHB總線對DMA進行配置。
• DMA請求：DMA的硬件觸發源，比如DMA轉換完成、串口接收到數據，需要觸發DMA轉運數據的時候，就會向DMA發出硬件觸發信號。
• CPU和DMA直接訪問Flash的話，只能讀取而不可寫入。
• SRAM是運行內存，可以任意讀寫。

DMA工作

• 傳輸計數器：指定DMA需要轉運幾次，是一個自減計數器。減到0后，就不再進行轉運，并且自增的起始地址也會恢復到原本的起始地址。
• 自動重裝器：在傳輸在傳輸計數器自減到0后將其重裝到初始值，決定了轉運的模式。如果不使能，就是單次轉運模式；如果使能，就是循環轉運模式。
• M2M：存儲器到存儲器。使能M2M時，DMA就會選擇軟件觸發，以最快的速度連續不斷的觸發DMA，將傳輸計數器清零，完成一輪轉換（注意與ADC的軟件觸發不太一樣，這里可以理解為連續觸發），并且軟件觸發和自動重裝器不能一起用。不使能M2M時，可以選擇硬件觸發，觸發源可以選擇ADC、串口、定時器等外設，硬件達到某一個時機時，傳輸一個信號來觸發DMA轉運。
• 開關控制：DMA_CMD函數，使能后，DMA就能進行轉運。

DMA工作條件

1. 開關控制，DMA使能。
2. 傳輸計數器必須大于0。
3. 觸發源必須有觸發信號，觸發一次轉運一次，傳輸計數器自減一次。
4. 當傳輸計數器等于0，且沒有自動重裝時，無論是否觸發，DMA都不會再進行轉運，此時就要失能開關控制(DMA_CMD)關閉DMA，給傳輸計數器寫一個數，再使能開關控制開啟DMA，才能繼續工作（不能在DMA開啟時寫入傳輸計數器）。

DMA請求

• DMA每一個通道都有數據選擇器，可以選擇硬件或者軟件觸發。
• 每一個通道的硬件觸發源不同，想要用不同的外設來觸發，就必須選擇某個特定的通道。假如選擇軟件觸發，那么通道就可以任意選擇。（每個通道都支持軟件觸發和特定的硬件觸發）
• 到底在一個通道上選擇哪一個外設觸發源，是根據其中某個外設開啟了DMA輸出來決定的(如ADC_DMACMD)，必須使用庫函數開啟某個外設的DMA輸出才會有效。

 數據寬度與對齊

• 數據寬度都一樣，就是正常的一個個轉運。
• 假如目標的數據寬度比源端的數據寬度大，那就在目標數據前面多出的高位補0。
• 假如目標數據寬度比源端數據寬度小，那么就會把多出來的高位舍棄。

DMA數據轉運

存儲器到存儲器之間的轉運，使用軟件觸發，不需要等待硬件時機，盡快轉運完成即可。

ADC掃描+DMA

• 左邊ADC有七個通道，觸發以后，七個通道依次進行AD轉換，轉換的結果都放到ADC_DR數據寄存器中。
• 在每一個單獨的通道轉換完成后，進行一次DMA數據轉運，且目的地址進行自增。

• DMA配置

1. 外設地址寫入ADC_DR寄存器的地址。
2. 存儲器的地址在SRAM中定義一個數組ADValue，將ADValue的地址當作存儲器的地址。
3. uint16_t位的數據，故數據寬度為半字傳輸。
4. 從ADC_DR寄存器將數據轉運到DMA，那么外設地址不自增，存儲器地址自增。
5. 此處通道有七個，故傳輸計數器寫7。
6. ADC如果是單次掃描，那么DMA的傳輸計數器可以不自動重裝，轉換一輪就停止；如果ADC是連續掃描模式，那么DMA就可以使用自動重裝，在ADC啟動下一輪轉換的時候，DMA也啟動下一輪轉運，ADC和DMA同步工作。
7. 使用ADC硬件觸發DMA，因為ADC_DR的值是在ADC單個通道轉換完成后才會有效，故DMA轉運的時機需要和ADC單個通道轉換完成同步，故選擇ADC硬件觸發。ADC掃描模式在一個單獨的通道轉換完成以后，沒有任何標志位，也不會觸發中斷，但是會產生DMA請求，去觸發DMA轉運。
8. DMA最常見的用途就是配合ADC的掃描模式，因為ADC掃描模式有數據覆蓋的特征。

博客導航

博客導航