常用函數(Nano 版)

數字 I/O

• digitalRead(pin)

  參數：[n]；返回值：[ HIGH | LOW ]

• digitalWrite(pin, value)

  參數：[n]，[HIGH | LOW]；返回值：無

• pinMode(pin, mode)

  參數：[n]，[INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP]；返回值：無

模擬 I/O(部分)

• analogRead(pin)

  參數：[A0-A5]；返回值：[0-1023]

• analogWrite(pin, value)

  參數：[3,5,6,9,10,11]，[0-255]；返回值：無
  說明：PWM wave 490Hz

高級 I/O

• pulseIn(pin, value, [timeout])

  參數：[n]，[HIGH | LOW]，{unsigned long}(微秒；默認：1 秒)；
  返回值：{unsigned long}(脈沖時長：10 微秒-3 分鐘)

• pulseInLong(pin, value, [timeout])

  參數：[n]，[HIGH | LOW]，{unsigned long}(微秒；默認：1 秒)；
  返回值：{unsigned long}(脈沖時長：10 微秒-3 分鐘)
  說明：擅長處理長脈沖和中斷受影響的場景。僅當中斷啟用時可用

• shiftIn(dataPin, clockPin, bitOrder)

  參數：[n]，[n]，[MSBFIRST |LSBFIRST]；返回值：

• shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)

  參數：[n]，[n]，[MSBFIRST | LSBFIRST]，{byte}；返回值：無

• tone(pin, frequency, [duration])

  參數：[n]，{unsigned int}(赫茲)，{unsigned long}(毫秒)；返回值：無
  說明：50%占空比，頻率大于 31Hz。調用 noTone(pin) 停止生成方波。

時間

• delay(ms)

  參數：{unsigned long}；返回值：無

• delayMicroseconds(us)

  參數：{unsigned int}；返回值：無

• micros()

  參數：無；返回值：{unsigned long}(Arduino 運行的微秒數，70 分鐘后溢出)

• millis()

  參數：無；返回值：{unsigned long}(Arduino 運行的毫秒數，50 天后溢出)

數學(部分)

• constrain(x, a, b)

  參數：{all}，{all}(上限)，{all}(下限)；返回值：{all}
  說明：將數字限制在一個范圍內。

• map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)

  參數：{long}，{long}，{long}，{long}返回值：

三角函數(略)

字符(略)

位和字節(略)

Random Numbers

• random([min], max)

  參數：{long}，{long}；返回值：[min-max-1]

• randomSeed(seed)

  參數：{unsigned long}；返回值：無

外部中斷

• attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)

  參數：[2,3]，中斷服務函數，[LOW | CHANGE | RISING | FALLING]
  返回值：無
  說明：服務函數中，delay()和 millis()不會工作，delayMicroseconds()正常工作，變化的變量應修飾為 volatile。調用 detachInterrupt(interrupt)關閉指定的中斷。

中斷

• interrupts()

  參數：無；返回值：無；說明：啟用中斷

• noInterrupts()

  參數：無；返回值：無；說明：禁用中斷

通訊

• Serial：參考手冊

• Stream：參考手冊

USB

• Keyboard：參考手冊

• Mouse：參考手冊

常用變量

常量

• 邏輯級別：[ true | false ] (布爾常量，false 為 0，true 為非零整數)
• 引腳電平：[ HIGH | LOW ]
• 數字引腳模式：[ INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP ]
• 內置函數：[ LED_BUILTIN ] (板載 LED 所連接的引腳編號)
• 整數常量：前導'0b','0','0x'。(默認為 int，用'U','L','UL'指定數據類型)
• 浮點常量：可用多種科學記數法表示。接受'E'和'e'為有效的指數指示符。

轉換

byte()
char()
float()
int()
long()
word()

數據類型(略)

電路圖(Nano 版)

引腳圖

電路原理圖

參考資料

• Arduino-文檔-參考
• Nano Classic | Arduino Documentation

版權聲明：本文為「夢幻之心星」原創，依據 CC BY-NC-SA 4.0 許可證進行授權，轉載請附上原文出處鏈接及本聲明。

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