常用方案三進行模型控制

方案 1：直接用 lookAt

如果你的方向向量是從 A → B，那么可以用 lookAt：

const dir = p2.clone().sub(p1).normalize(); // 世界方向向量
const target = p1.clone().add(dir);         // 方向目標點

mesh.lookAt(target); // 讓模型的 -Z 軸朝向 target

?? 注意：lookAt 默認讓 物體的 -Z 軸 指向目標點（這是 Three.js 的約定）。
如果你希望模型的 +Z 軸 或 +X 軸 對齊，需要額外旋轉一個偏移量。

方案 2：用四元數 setFromUnitVectors

如果你知道模型當前「前方」是哪個局部軸，可以用四元數來把它旋轉到目標方向：

// 目標方向（XZ 平面，單位化）
const dir = p2.clone().sub(p1).setY(0).normalize();

// 假設模型的“前方”是 +Z 軸
const forward = new THREE.Vector3(0, 0, 1);

// 計算旋轉四元數
const quat = new THREE.Quaternion().setFromUnitVectors(forward, dir);

// 應用到模型
mesh.quaternion.copy(quat);

這樣 mesh 就會旋轉到朝向 p1 → p2 的方向。

方案 3：限制在 XZ 平面（常見于角色控制器）

如果你只想控制 Y 軸旋轉（比如角色在地面上轉向），可以這樣：

const dir = p2.clone().sub(p1).setY(0).normalize();

// 朝向角度（繞 Y 軸旋轉）
const angle = Math.atan2(dir.x, dir.z); 

mesh.rotation.set(0, angle, 0); // 只改 Y