Author：Cherry_Ywj

1. 按鍵讀取

CubeMx 配置：

• 設(shè)置任意一 GPIO 口為GPIO_Input

• 上拉和下拉

  這一步非常重要！如果你期望按鍵按下時(shí)是低電平，那么就需要上拉。如果沒(méi)有上拉，此時(shí)輸入引腳呈高阻態(tài)，時(shí)而會(huì)檢測(cè)到高電平，時(shí)而會(huì)檢測(cè)到低電平。

HAL 庫(kù)相關(guān)函數(shù)

//讀取引腳狀態(tài)，這里讀取的是PA0，高電平返回1，低電平返回0
int statue = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);

按鍵消抖

按鍵在按下的那一刻是不穩(wěn)定的，稱為抖動(dòng)

由于程序跑的很快，抖動(dòng)的過(guò)程中很有可能識(shí)別成了多次按鍵按下，就不是我們想要的效果。相應(yīng)的辦法就是消抖

• 軟件消抖

  軟件消抖的方法很簡(jiǎn)單，就是檢測(cè)到按鍵按下時(shí)，加個(gè)延時(shí)函數(shù)，然后再檢測(cè)一次，延時(shí)函數(shù)往往不用太長(zhǎng)，因?yàn)槎秳?dòng)的時(shí)間也很短

  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)==0)
  {
      HAL_Delay(10);	//延時(shí)10ms
      //再次檢測(cè)按鍵是否按下
      if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)==0)
      {
          ...
      }
  }
  

• 硬件消抖

  在按鍵兩端并聯(lián)一個(gè)電容即可，由于電容兩端的電壓不能突變，會(huì)消除按鍵按下帶來(lái)的抖動(dòng)

  

2. 外部中斷

外部中斷的最常見(jiàn)形式是硬件監(jiān)聽(tīng)一個(gè)引腳的信號(hào)狀態(tài)，當(dāng)該引腳的電平發(fā)生翻轉(zhuǎn)時(shí)，即出現(xiàn)上升沿或下降沿，觸發(fā)外部中斷并進(jìn)入中斷處理函數(shù)。用戶則可以在相應(yīng)的回調(diào)函數(shù)中進(jìn)行處理。

CubeMx 配置：

• 設(shè)置某一 GPIO 口為GPIO_EXTIx模式

• 選擇電平觸發(fā)模式

  如下圖所示，最常用的是紅色方框內(nèi)的三個(gè)模式：上升沿觸發(fā)、下降沿觸發(fā)以及上升沿下降沿都觸發(fā)。

  

  注：這里和按鍵檢測(cè)一樣，也需要加上拉或者下拉。如果希望是下降沿觸發(fā)，即由高電平變?yōu)榈碗娖接|發(fā)中斷，應(yīng)該選擇上拉電阻。

• NVIC（嵌套向量中斷控制器）

  在這里設(shè)置的是中斷優(yōu)先級(jí)，一般說(shuō)來(lái)，對(duì)于實(shí)時(shí)性要求越高的中斷，優(yōu)先級(jí)越高。

  由于這里只有一個(gè)中斷，可以不管。

HAL 庫(kù)配置：

中斷觸發(fā)后，程序會(huì)進(jìn)入void EXTIx_IRQHandler(void)，這里的 x 根據(jù)實(shí)際引腳有不同的數(shù)值。內(nèi)部有個(gè)HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()，該函數(shù)主要幫助我們清楚中斷標(biāo)志位等其他內(nèi)容，這樣我們就不需要考慮這些東西，只需考慮用戶需要做的事情。

現(xiàn)在，找到HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin)的定義，發(fā)現(xiàn)前面有個(gè)__weak，我們需要對(duì)該函數(shù)重新定義一遍，就會(huì)覆蓋原本內(nèi)容。

/**
  * 函數(shù)功能: 外部中斷回調(diào)函數(shù)
  * 輸入?yún)?shù): GPIO_Pin：中斷引腳
  */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if(GPIO_Pin==KEY1_GPIO_PIN)
  {
      ...
  }
  else if(GPIO_Pin==KEY2_GPIO_PIN)
  {
      ...
  }
}