起因

之前按摸過(guò)Halcon、opencv、還有款國(guó)產(chǎn)的叫sci什么的圖形化的視覺(jué)軟件，大名鼎鼎的VisionPro還沒(méi)摸過(guò)，于是，學(xué)一下，記個(gè)筆記。

PMAlignTOOL

CogPMAlignTool這個(gè)名稱是幾個(gè)英文單詞縮寫(xiě)組合而成，下表是它的完整形式解析：

所以，CogPMAlignTool 的完整含義是 康耐視模式匹配定位工具。

?? 核心功能與特點(diǎn)

• 核心任務(wù)：它的核心任務(wù)是在一張新的（運(yùn)行時(shí)）圖像中，快速、準(zhǔn)確地找到一個(gè)或多個(gè)與預(yù)先訓(xùn)練好的“模板”圖像相同或相似的圖形。
• 技術(shù)優(yōu)勢(shì)：與傳統(tǒng)的基于像素灰度的匹配方式不同，CogPMAlignTool 采用的是基于幾何特征（主要是邊緣輪廓）的匹配技術(shù)（如康耐視著名的 PatMax 算法）。這使得它對(duì)光線變化、部分遮擋以及目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)和縮放都有更好的適應(yīng)能力，更加魯棒和精確。

相關(guān)配置-參照VisionPro聯(lián)機(jī)文檔

選取模板

抓取圖像

雙擊打開(kāi)CogPMAlignTool配置頁(yè)面，在訓(xùn)練參數(shù)（Train Params)頁(yè)，點(diǎn)擊抓取訓(xùn)練圖像(Grab Train Image)按鈕。

選取模板

點(diǎn)擊菜單頁(yè)標(biāo)簽，切換到訓(xùn)練區(qū)域與原點(diǎn)頁(yè)面.

選擇圖像源

將顯示區(qū)上方的圖像源設(shè)置為Current TrainImage。

選擇區(qū)域模式Region Mode

有兩個(gè)選項(xiàng)像素配對(duì)限定框調(diào)整掩膜和像素配對(duì)限定框。
單看幫助文檔的說(shuō)明不是太容易理解，于是我咨詢了AI。

** Pixel Aligned Bounding Box ** 將已定義區(qū)域包圍在矩形內(nèi)。這表示包含位于已定義區(qū)域之外但位于限定矩形之內(nèi)的圖像部分。
** Pixel Aligned Bounding Box Adjust Mask ** 將已定義區(qū)域包圍在矩形內(nèi)，但會(huì)遮蓋區(qū)域以外、外圍矩形以內(nèi)的圖像部分，因此已定義區(qū)域更靠近您指定的區(qū)域。

**??Pixel Aligned Bounding Box（像素配對(duì)限定框）**??：就像用一個(gè)??長(zhǎng)方形的畫(huà)框??去裝一幅不規(guī)則形狀的畫(huà)。畫(huà)框會(huì)緊緊貼著畫(huà)的最上、最下、最左、最右邊，把整幅畫(huà)都包進(jìn)去。但畫(huà)框里除了畫(huà)本身，還會(huì)露出一些畫(huà)布或背景。
??**Pixel Aligned Bounding Box Adjust Mask（像素配對(duì)限定框調(diào)整掩膜）**??：同樣是裝那幅畫(huà)，但這次不僅用了畫(huà)框，還??按照畫(huà)的精確形狀，把畫(huà)框里露出來(lái)的多余畫(huà)布或背景用卡紙遮住了??。最后看到的，就只有畫(huà)本身的形狀，背景是卡紙的顏色（通常是黑色或透明）。

所以此處選擇 像素配對(duì)限定框調(diào)整掩膜,這樣不考慮圖像背景內(nèi)容.

設(shè)置區(qū)域形狀并設(shè)置區(qū)域

文檔說(shuō)明是選CogRectangle，但因?yàn)槭沁x的硬幣作為模板，所以選CogCircle也是可以的。

再到圖像顯示區(qū)，可以找到有個(gè)淺藍(lán)色的圓圈或方框，取決于上一步選擇的區(qū)域形狀。然后鼠標(biāo)拖放這個(gè)模板選取框，讓它正好把模板圖案（硬幣）圈住。然后切回訓(xùn)練參數(shù)頁(yè)。

訓(xùn)練

到訓(xùn)練參數(shù)頁(yè)，點(diǎn)擊訓(xùn)練按鈕，可以在左側(cè)模式區(qū)域，看到選取的模板。

運(yùn)行

然后，點(diǎn)擊左上角運(yùn)行按鍵，可以看到右側(cè)顯示區(qū)實(shí)現(xiàn)的模板匹配結(jié)果。
同時(shí)，作業(yè)窗口選到結(jié)果頁(yè)面，可以看到運(yùn)行結(jié)果。