Codesys做客戶端實現ModbusTCP通信

運行環境

A:Win10系統，Codesys V3.5 sp21，IP：192.168.254.159。
B:Win10系統，ModSim仿真軟件。

Codesys端設置

添加設備

Codesys端新建工程，添加設備，依次添加

以太網適配器

ModbusTCP主站

ModbusTCP從站

最終可以看到設備樹是這個樣子的

設備樹

設備配置

配置本地通信接口和從站接口

Ethernet配置

選擇Ethernet

此處和之前做Server一樣，點擊Browse，選擇本機對應的網卡（我現在使用的是本機運行的runtime，如果是寫入到PLC或者樹莓派的，也選擇PLC對應的接口）。

Modbus_TCP_Server配置

選擇Modbus_TCP_Server

服務器地址和端口設置

在通用頁面，設置服務器的IP地址和端口（默認502）。

服務器通道設置

在服務器通道頁面，添加需要讀/寫的通道

服務器參數設置

在ModbusTCPServer參數頁面

找到Unit-ID,將其修改為從站站號(Device ID),Codesys默認是255，而從站一般默認是1，此處需要注意。

ModSim端

開啟TCP服務器，并開4個窗口，分別開啟線圈、輸入、保持寄存器、輸入寄存器并隨機寫入些初始值。

Codesys端程序下載并監控

將程序下載，選擇Modbus_TCP_Server，ModbusTCPServerI/O映射，并將部分位通道展開。

可以看到，左側狀態樹顯示綠色，表示工作正常，服務器連上了。
IO映射部分，可以看到讀取的線圈狀態和寄存器的數值。