ModbusTCP通信-Codesys

使用Codesys作為ModbusTCP的Server（服務器，從站），使用ModScan作為Client(客戶端，主站）連接服務器。

工作環境

Vmware虛擬機:
A:Win10專業工作站版

安裝Codesys V3.5 SP21

B:Win10專業工作站版
安裝Modscan調試軟件

Server端配置

新建Codesys工程

添加設備并配置

添加以太網適配器

添加ModbusTCP Server

連接設備

選擇網卡

這步操作可以理解為給PLC設定用于走Modbus通信的網卡，如果是通過硬件網卡連接到上位機等別的設備，那么就需要選擇對應的連接網線的那個硬件網卡。

配置存儲區

查看映射區

將設備下載入本地runtime，然后查看映像區

Client端

客戶端連接服務器

打開ModScan，選擇Connection，并設置服務器的IP地址并連接

服務器此時狀況

此時可以看到服務器端的狀況是

客戶端做寄存器寫入

數據寫入后服務器此時狀況

服務器端修改數據

客戶端查看數據

可能存在的問題

IP設置好之后，兩臺設備無法ping通，可能ICMP協議未開通。可在防火墻高級設置中進行手動添加規則。

防火墻選擇高級設置

新建之后選擇自定義


在協議這邊，選擇ICMPv4，允許所有

選擇規則應用于所有IP，當然也可以設定IP范圍。


配置完成之后，即可ping通。
仍可能遇到，能ping通但是ModbusTCP從站無法連接，有可能是端口未開放，仍舊是在防火墻高級設置中添加規則。
選擇端口

選擇TCP，端口號502。當然也可以選擇別的端口，但需要于Codesys中設置的ModbusTCP服務器端口一致，一般就默認502.

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