今天遇到有問ST和SCL的，記錄一下。
codesys、倍福、匯川inoproshop等品牌的ST和西門子的SCL實質是一個東西的不同叫法，就是IEC61131-3規定的結構化文本語言。
但IEC61131-3是推薦標準不是強制標準，所以不同的IDE廠商在具體執行的時候會部分遵循。
所以ST在西門子、codesys、匯川等不同品牌的具體使用上會有些許差別。這個差別體現在1部分外觀呈現不同；2部分指令功能不同，比如A品牌有A指令或功能而B品牌沒有。(其中，在匯川的小型機上面還有個LiteST也是一個東西。但它和別的平臺的ST或者說和IEC標準的ST差別就更大一些些)
從學習上來講，個人經驗，初學不用挑平臺，主要精力放在掌握基本概念、語法和程序結構框架上，但深入之后可以結合工作深入某一平臺(軟件）去學，感覺到程序框架開始就會和平臺綁定比較深了。