起因

在教繼電器電路的時(shí)候會(huì)教到點(diǎn)動(dòng)。
在教變頻器使用的時(shí)候會(huì)接觸到Jog，有些資料會(huì)提到寸動(dòng)這個(gè)詞。在具體功能實(shí)現(xiàn)上與點(diǎn)動(dòng)一致。
在教伺服控制的時(shí)候，也會(huì)接觸到Jog和寸動(dòng)，功能也類似。
所以會(huì)下意識(shí)把寸動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)混在一起用。
今天突發(fā)奇想，準(zhǔn)備查一下兩者是否存在區(qū)別，結(jié)果不查并不知道，一查...。原來還真有些細(xì)節(jié)可以抓一下。記錄如下：

繼電器電路中的點(diǎn)動(dòng)

在繼電器電路的設(shè)計(jì)中，存在點(diǎn)動(dòng)控制和長(zhǎng)動(dòng)控制。

點(diǎn)動(dòng)

點(diǎn)動(dòng)表示按鈕按下，電機(jī)運(yùn)行，按鈕松手，電機(jī)停止，即按鈕信號(hào)沒有保持。

長(zhǎng)動(dòng)

與點(diǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的是長(zhǎng)動(dòng)，按啟動(dòng)按鈕，電機(jī)運(yùn)行，松啟動(dòng)按鈕，電機(jī)持續(xù)運(yùn)行，按停止按鈕，電機(jī)停止。
在長(zhǎng)動(dòng)控制中，主要體現(xiàn)的是通過自鎖把短時(shí)的啟動(dòng)信號(hào)保持下來，所以自鎖又稱為自保。

寸動(dòng)

繼電器電路中的寸動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)一致。

變頻器控制中的點(diǎn)動(dòng)

Jog、點(diǎn)動(dòng)、寸動(dòng)

Jog、點(diǎn)動(dòng)、寸動(dòng)這三個(gè)名詞在變頻器控制中也是一個(gè)意思，都是表示按鈕按下，電機(jī)以某一特定頻率進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，按鈕松手，電機(jī)停止。
具體的信號(hào)來源可能有面板上的Jog按鍵、變頻器的輸入端子定義為Jog功能做觸發(fā)或者網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)現(xiàn)。但總體來說，與繼電器電路中的點(diǎn)動(dòng)邏輯一致。邏輯如下圖：

伺服控制中的點(diǎn)動(dòng)

Jog和寸動(dòng)

伺服控制中的Jog和寸動(dòng)是一個(gè)意思，與繼電器和變頻控制中的點(diǎn)動(dòng)邏輯一樣，指的是按鈕按下，電機(jī)運(yùn)行，按鈕松手，電機(jī)停止。

點(diǎn)動(dòng)

伺服控制中的點(diǎn)動(dòng)有了新的定義：按鈕信號(hào)只是起觸發(fā)的作用，而不能控制運(yùn)行的距離（繼電器、變頻器控制中的點(diǎn)動(dòng)，本質(zhì)上是通過按鈕控制電機(jī)運(yùn)行的時(shí)長(zhǎng)，通過時(shí)長(zhǎng)來實(shí)現(xiàn)距離的控制）。
取而代之的是點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)，控制伺服以固定的速度跑某個(gè)固定的步長(zhǎng)(位移、轉(zhuǎn)角）。從這個(gè)角度看，有點(diǎn)類似于固定速度和位移的特定的相對(duì)位移控制。

很有意思，記一下。