眾所周知，Codesys的runtime運行2小時后會停止。手動啟動需要通過IDE做deploy稍微有點小麻煩。于是乎，查了下Codesys的進程，建了個Systemd服務，把Codesys的runtime做成了自啟動。拿來工作肯定是不行的，但拿來學習還是可以省一些小麻煩。

創建.service文件并編輯

創建

sudo nano /etc/systemd/system/codesyscontrol.service

編輯

[Unit]
Description=CODESYS Control Runtime Service
# 在網絡和其他基本系統服務啟動之后再啟動此服務
After=network.target remote-fs.target nss-lookup.target

[Service]
Type=simple
# 使用root用戶運行服務
User=root
Group=root
# 設置工作目錄
WorkingDirectory=/var/opt/codesys
# 確保工作目錄存在并擁有正確的權限
ExecStartPre=-/bin/mkdir -p /var/opt/codesys
ExecStartPre=-/bin/chown root:root /var/opt/codesys
# 設置環境變量
Environment="LD_LIBRARY_PATH=/opt/codesys/lib:/opt/codesys/lib64"
# 啟動命令，指定配置文件路徑
ExecStart=/opt/codesys/bin/codesyscontrol_aarch64_raspberry.bin /etc/codesyscontrol/CODESYSControl.cfg
# 始終重啟
Restart=Always
RestartSec=5s
# 日志輸出到系統日志
StandardOutput=journal
StandardError=journal
# PID文件位置
PIDFile=/var/run/codesyscontrol.pid

[Install]
# 系統進入多用戶模式時啟用該服務
WantedBy=multi-user.target

編輯完成，退出保存。

重新加載systemd配置

sudo systemctl daemon-reload

設置服務自啟動

sudo systemctl enable codesyscontrol.service

開啟服務

sudo systemctl Start codesyscontrol.service

查看服務狀態

sudo systemctl Status codesyscontrol.service

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經測試，使用情況良好：
CodesysWebvisu