WasomCodeX試用---Ubuntu20.04系統
安裝WasomeIDE
下載安裝包并解壓
可獲得如下文件內容：
/WasomeIDE$ ls
code_amd64.deb iecc.img.tar install.sh webide.vsix
headers install_docker.sh modules webview-toolkit-ui.tar
執行install.sh文件
如果系統未安裝vscode,則在執行install.sh時會自動安裝。
安裝完成后會要求重啟，重啟之后，打開vscode即可使用。
注意，如果使用的是ubuntu24.04，vscode會有顯示問題。
但此時是沒有PLC在運行的，所以需要針對性再安裝PLC相關支持軟件。這樣，可以把PC變為PLC來使用。有點類似codesys的刷gateway和runtime，但這邊具體名字和操作有些不同。
安裝PLC
查看目標機系統架構
$ uname -i
x86_64
我是使用的ubuntu虛擬機，和主機一樣是x86_64架構。
選擇合適的安裝文件
wa-setup-aarch64-linux-debianvREL2024-10r2.sh
wa-setup-amd64-ubuntuvREL2024-10r2.sh
wa-setup-armv7-linux-debianvREL2024-10r2.sh
選擇amd64的安裝文件，并運行。
此時安裝的被稱為邊緣管理平臺軟件，安裝完成后可以再在設備上安裝PLC-runtime。
$ ./wa-setup-amd64-ubuntuvREL2024-10r2.sh
__ __ ______ _
\ \ / / | ____| | |
\ \ /\ / /_ _| |__ __| | __ _ ___
\ \/ \/ / _` | __| / _` |/ _` |/ _ \
\ /\ / (_| | |___| (_| | (_| | __/
\/ \/ \__,_|______\__,_|\__, |\___|
__/ |
|___/
checking the required tools..
checking the install package..
extracting the install package..
*************************************************************
WaEdge Install Program
*************************************************************
...installing from: [/home/siit/WaSomeCode/WasomeRuntimePkg/wa_setup167536]
SHELL_ENV=Linux
The installation requires administrator previlidge, please run
the command:
sudo /home/siit/WaSomeCode/WasomeRuntimePkg/wa_setup167536/install.sh
此處提示需要使用sudo提升權限。
再次執行
$ sudo ./wa-setup-amd64-ubuntuvREL2024-10r2.sh
__ __ ______ _
\ \ / / | ____| | |
\ \ /\ / /_ _| |__ __| | __ _ ___
\ \/ \/ / _` | __| / _` |/ _` |/ _ \
\ /\ / (_| | |___| (_| | (_| | __/
\/ \/ \__,_|______\__,_|\__, |\___|
__/ |
|___/
checking the required tools..
checking the install package..
extracting the install package..
*************************************************************
WaEdge Install Program
*************************************************************
...installing from: [/home/siit/WaSomeCode/WasomeRuntimePkg/wa_setup183765]
SHELL_ENV=Linux
...sourcing install_env.sh
*************************************************************
Board AMD64 Common Setup Program
*************************************************************
setup platform environment...done
Installing platform: [x86_64]..supported.
Installing platform has GLIBC 2.31 ( 2.31)
The factory package requires GLIBC version 2.17..met
提示選擇board name
選generic，直接回車Enter即可。
Enter the board name (blank for generic):
-------------------------------
core
generic
intel-eci
juheng001
-------------------------------
->
安裝路徑
直接回車，選擇默認。
...you selected board [generic]
INSTALL_ETC_DIR=/etc/ams
Enter the install path (blank for /wa-edge):
->
選擇后，會有一連串的安裝提示
install path: /wa-edge
BOARD_INSTALL_DIR=/wa-edge/wa-board
DATA_DIR=/wa-edge/data
No setup_me.sh under [/wa-edge/wa-board/board]
start to install ethercat tools...
enter: /wa-edge/wa-board/scripts/config_netmgr.sh auto
usage: config_netmgr.sh [NetworkManager|networkd|auto] [remove_netplan]
/wa-edge/wa-board/scripts/config_netmgr.sh: 24: [[: not found
/wa-edge/wa-board/scripts/config_netmgr.sh: 28: [[: not found
netplan renderer is not unknow [ renderer: NetworkManager]
networkd_status=inactive
network_mgr_enabled=enabled
netplan_render=Unknown
quit /wa-edge/wa-board/scripts/config_netmgr.sh
enter cgroup_v2.sh
check if cgroup v2 is supported..
cgroup v2 is supported
cgroup v2 is not enabled, now trying to enable it
cgroup v2 is not enabled
modify /etc/default/grub
modify /etc/default/grub
find update-grub and run it
Sourcing file `/etc/default/grub'
Sourcing file `/etc/default/grub.d/init-select.cfg'
正在生成 grub 配置文件 ...
找到 Linux 鏡像：/boot/vmlinuz-5.15.0-67-generic
找到 initrd 鏡像：/boot/initrd.img-5.15.0-67-generic
Found memtest86+ image: /boot/memtest86+.elf
Found memtest86+ image: /boot/memtest86+.bin
完成
configured GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="systemd.unified_cgroup_hierarchy=1"
please reboot to enable cgroup v2
start to install nodejs...
installing NODEJS node-v14.15.4-linux-x64 locally..
chmod: 無法訪問 'node-v14.15.4-linux-x64/bin/*': 沒有那個文件或目錄
...done
CHECKING python3...
python3 is already installed.
B_INSTALL_SSH=yes
CHECKING openssh server...
openssh-server is already installed.
install openssh-server done..
running [/home/siit/WaSomeCode/WasomeRuntimePkg/wa_setup183765/shared/platform_install.sh]
enter amd64 platform installation..
Start install web-console
./install.sh
Enter installing Web Console...
set the npm registry to taobao
install modules for console server in /wa-edge/wa-board/web
Setup webconsole without pm2..
...start installing ams client
command: AMS install path is /wa-edge/ams
setup_root = [/home/siit/WaSomeCode/WasomeRuntimePkg/wa_setup183765/ams_client_setup]
AMS was not previously installed.
...setup installation directory strcuture...done
...copy the AMS software files into target folder...done
...create the link for i_provision...done
...setup the AMS environments ...done
...install AMS software to [/wa-edge/ams]...done
setup the board startup scripts
/wa-edge/wa-board/tools/wa_utilities.sh /wa-edge/wa-board /etc/ams
systemd is used
...board startup path: /etc/ams/board/local_startup_board
...setup the board auto start file...done
...setup systemd startup service [wasome]
Created symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/wasome.service → /etc/systemd/system/wasome.service.
...setup systemd startup service [wasome]...done
...setup the WaEdge auto start...done
installed python libs to /wa-edge/ams/python-lib
選擇安裝etherCat驅動
然后會看到提示，選擇是否要安裝ethercat驅動，是從source去build的。
Installing ethercat driver.
You can choose to build ethercat driver from source.
>> Input b to build from source;
>> Any other key to continue without installing ethercat; >>
選擇b再回車的話。就會看到開始下載安裝。
注意：整個過程會分為下載和安裝兩部分，所以需要保持網絡連接狀態
安裝完成后會詢問是否需要重啟，選擇yes回車。
登陸邊緣管理平臺軟件
打開瀏覽器，通過localhost:3000（本機）或者目標IP:3000登陸邊緣管理平臺。
即，這個管理軟件可以安裝在本機或者網絡環境中的另一臺linux主機上。
這邊，如果機子上已有占了3000端口的軟件在，會出現問題。比如我之前裝的Open WebUI就占了3000端口。我這邊是把'Open WebUI`的docker停掉。這邊希望WasomeCodeX這邊在安裝軟件時可以選擇端口。
然后通過右上角登陸按鍵登陸系統。
安裝PLC
點擊應用管理，通過網關軟件列表里面選擇本地安裝
選擇basicruntime和plc安裝包。
此時同樣需要注意cpu架構要和主機匹配。
安裝PLC的過程會有提示匹配實時核。
可以選擇綁定哪個核。
安裝完成后，可以看到此處多了兩個。
再次打開WacomeIDE
打開VScode，在界面左下角目標設備可以看到新安裝的PLC已經運行起來了。
圖上的siit-ubuntu就是我這臺裝了IDE的ubuntu虛擬機本機，下面那臺ubuntu...是另一臺虛擬機。
實際的話，應該就是局域網內的PLC都可以識別出來，即使認不出，通過目標設備右側的+號再輸入目標IP進行添加即可。
新建項目
點擊左側項目按鍵
再右側新建項目，新建一個項目。
敲個小程序
定義變量，會有快捷下拉列表出來。
但是如果手動輸入，需要注意大小寫，否則可能會出問題，比如
可以看到小寫的bool量系統是不認的。
再寫程序，可以看到非常舒服地，已經設置過的變量可以自動彈出了。
但也會有一些問題，比如我只想輸入個操作符or的時候，自動彈出了OR()Function。
連接PLC
把鼠標放到目標設備下面想登陸的PLC上。可以看到目標IP和右側有個登陸的圖標（鼠標放上去會有提示）。
點擊之后會提示輸入密碼，輸入123456，然后回車。
然后可以看到登陸上了對應的PLC。
然后再點擊對應PLC名字MainEC_PLC右側的箭頭（鼠標放上去會提示連接）。
可以看到顯示已連接，但未裝載APP。這邊的APP就是PLC程序了。這點描述上和codesys有類似的地方，但可能對于原本的主流PLC用戶會感覺不同。
雙擊裝載APP，會在軟件右下角提示要編譯。
點擊確定，然后就會自動編譯裝載，同時在terminal可以看到過程。
完成后，點擊左側調試按鍵。
點擊“強制”，輸入1，再點確定。
可以看到bRun變true。
再試下把bStop強制操作一下1-0，可以看到bRun恢復false。
另
點擊左側變量查看也可以調出調出變量監控界面。
或者雙擊左側MainEC_PLC打開MainEC_PLC狀態頁面，通過查看實時變量入口打開查看實時變量頁面。
可以看到全局變量等更多內容。
浙公網安備 33010602011771號