創(chuàng)建 Behavior Tree 和 Blackboard

創(chuàng)建行為樹(shù)和黑板：

在黑板中添加一個(gè)Object類型的Key：

將Base Class設(shè)置為Actor：

將行為樹(shù)的Move To函數(shù)中的BlackboardKey設(shè)置為剛剛設(shè)置的AttackTarget：

使用 AIController 運(yùn)行 Behavior Tree 并給 Blackboard 中的變量賦值

創(chuàng)建AIContorller C++類：

需要包含AIModule模塊：

創(chuàng)建AIController藍(lán)圖類：


為Enemy中的AI Controller Class賦值：

將行為樹(shù)和黑板鍵AttackTargetKeyName傳入：

運(yùn)行 Behavior Tree 并給 Blackboard 中的變量賦值

添加Nav Mesh Bounds Volume

按P鍵顯示：

Custom Task

創(chuàng)建Task類C++類：
注意：Task類是UBTTaskNode而不是UBTTask_BlueprintBase藍(lán)圖類型

在行為樹(shù)中添加自定義Task：


Task中的繼承函數(shù)：

在BaseEnemy中創(chuàng)建Attack函數(shù)并創(chuàng)建AttackEnd委托：

方法一：在AttackMontage動(dòng)畫播放完成后調(diào)用委托：

在執(zhí)行Task函數(shù)中綁定委托并調(diào)用Attack函數(shù)，然后返回InProgress
當(dāng)Attack函數(shù)調(diào)用委托時(shí)，就會(huì)調(diào)用HandleAttackEnd函數(shù)來(lái)手動(dòng)結(jié)束任務(wù)
如果是異步執(zhí)行，必須要有AbortTask和OnTaskFinished函數(shù)來(lái)兜底，同步執(zhí)行(ExecuteTask 立即返回 Succeeded/Failed)可以不加

Custom AnimNotify

方法二：使用AnimNotify來(lái)結(jié)束Montage動(dòng)畫：
創(chuàng)建UAnimNotify C++類：


調(diào)用委托：

在Montage動(dòng)畫中添加AnimNotify：

Focus Target Task

用于在攻擊時(shí)Focus Target：
創(chuàng)建Task：

創(chuàng)建黑板鍵，用于在行為樹(shù)中賦值：

獲取黑板，黑板通過(guò)KeyName來(lái)讀取TargetActor，通過(guò)AIController設(shè)置Focus為目標(biāo)角色：

在行為樹(shù)中添加Task并給Attack Target key賦值：

使用Use Contorller Desired Rotation，取消Orient Rotation to Movement：

Clear Focus Task

用于在行走時(shí)清除Focus：

Spawn Weapon Task

創(chuàng)建Weapon類：



在Enemy中創(chuàng)建Spawn Weapon的函數(shù)：


創(chuàng)建Task：

Decorator(修飾器)

創(chuàng)建修飾器，用于判斷Enemy是否裝備了武器：


添加修飾器并反轉(zhuǎn)：

在Enemy中添加bool變量用于判斷：

當(dāng)Spawn武器后，bWeaponEquipped設(shè)置為true：

修飾器：

按路線巡邏

創(chuàng)建Actor類型用作Patrol Route：

添加更新PatroulRoute的函數(shù)和獲取當(dāng)前PointLocation的函數(shù)：


創(chuàng)建藍(lán)圖類：


將藍(lán)圖拖到Map中：

創(chuàng)建Interface：

創(chuàng)建一個(gè)獲取PatrolRoute的純虛函數(shù)：

在Enemy中實(shí)現(xiàn)這個(gè)純虛函數(shù)：


創(chuàng)建按路線巡邏Task：


通過(guò)Actor來(lái)獲取Interface，從而獲取到對(duì)應(yīng)的PatrolRoute，通過(guò)PatrolRoute獲取到對(duì)應(yīng)的點(diǎn)位置，MoveTo到點(diǎn)位置，MoveTo完成后調(diào)用OnMoveCompleted函數(shù)，在回調(diào)函數(shù)中更新PatrolRoute，若被打斷，則停止Move：

其中AbortTask中必須加上RemoveDynamic，否則中斷時(shí)會(huì)靜止不動(dòng)：

設(shè)置Enemy的Patrol Route：

設(shè)置行為樹(shù)：

設(shè)置移動(dòng)速度

創(chuàng)建Interface用于設(shè)置速度：

創(chuàng)建速度類型的Enum：

在Enemy中重寫純虛函數(shù)：


創(chuàng)建Task：

在行為樹(shù)中賦值SpeedType：

使用接口調(diào)用SetMovementSpeed：

在行為樹(shù)中使用：

隨機(jī)巡邏

添加修飾器，判斷是否有路線：



如果沒(méi)有路線則進(jìn)行隨機(jī)巡邏：
在Build中添加NavigatonSystem模塊：

在Enemy中添加獲取隨機(jī)巡邏點(diǎn)的函數(shù)并設(shè)置巡邏范圍，以及MoveTo可接受范圍：

使用NavigationSystemV1來(lái)獲取可導(dǎo)航區(qū)域的隨機(jī)點(diǎn)：

創(chuàng)建隨機(jī)巡邏的Task：


在Task中MoveToLocation，如果當(dāng)前的RandomLocation已經(jīng)處于AcceptRadius范圍內(nèi)，則直接返回成功，否則會(huì)導(dǎo)致Enemy不返回任何值從而卡住：

其中AbortTask中必須加上RemoveDynamic，否則中斷時(shí)會(huì)靜止不動(dòng)：

在行為樹(shù)中添加：

創(chuàng)建State

在黑板中添加Enum：

設(shè)置EnumeName與cpp中的Enum名稱一樣：

在Selector中添加BlackBoard的Decorator：

如果BlackBoard中的State==Attacking，則進(jìn)入：

如果BlackBoard中的State==Passive，則進(jìn)入：

添加ClearFocus：

添加AIStateKeyName并添加設(shè)置EnemyState的函數(shù)：

初始化設(shè)置為Passive：

添加拔劍和收劍

在Enemy中：
創(chuàng)建動(dòng)畫結(jié)束事件的委托
創(chuàng)建PlayMontage函數(shù)
設(shè)置Sword綁定位置的DrawSword函數(shù):(SheatheSword同理)


創(chuàng)建DrawSword的Task：

在Task中調(diào)用Enemy來(lái)播放蒙太奇動(dòng)畫并綁定DrawSwordEnd委托：

創(chuàng)建DrawSword的AnimNotify：

調(diào)用Enemy的DrawSword用于切換Sword的綁定位置：

創(chuàng)建DrawSwordEnd的AnimNotify：

在DrawSwordEnd結(jié)束事件中調(diào)用在DrawSword Task中實(shí)現(xiàn)的委托OnDrawSwordEnd：

創(chuàng)建IsSwordDrawed的修飾器：

返回bSwordDrawed：

在Montage中添加DrawSword和DrawSwordEnd的AnimNotify：

取消Enable Root Motion，否則無(wú)法Focus Target：

在行為樹(shù)中添加DrawSword和SheatheSword：

添加AI Perception Component(AI感知系統(tǒng))和Team(隊(duì)伍系統(tǒng))

創(chuàng)建TeamType的枚舉類型，并添加轉(zhuǎn)換的輔助函數(shù)：

創(chuàng)建TeamComponent，用于在Character中設(shè)置Team：

繼承IGenericTeamAgentInterface，并重寫GetGenericTeamId函數(shù)，初始化TeamId為Player：

返回TeanId：

創(chuàng)建藍(lán)圖類：

在Character中添加TeamComponent：

在AIController中添加AIPerception并重寫Team類：

重寫Team函數(shù)：

配置AIPerception：

在Character中臨時(shí)加入測(cè)試：

按下”鍵并按下小鍵盤4鍵：測(cè)試AIPerception

配置AIPerception

創(chuàng)建感知處理函數(shù)
創(chuàng)建AIPerception自帶的感知回調(diào)函數(shù)
創(chuàng)建興趣點(diǎn)，用于Enemy調(diào)查興趣點(diǎn)
創(chuàng)建最大檢測(cè)距離和最大移動(dòng)距離，用于Enemy受到Damage時(shí)，不會(huì)一直走到興趣點(diǎn)，而是朝向興趣點(diǎn)移動(dòng)：

綁定函數(shù)：

通過(guò)SenseID來(lái)調(diào)用不同的感知回調(diào)函數(shù)：

在感知狀態(tài)中設(shè)置對(duì)應(yīng)的EnemyState：


Investigate中設(shè)置興趣點(diǎn)：

創(chuàng)建設(shè)置EnemyState的Task：



要想使用OnTargetPerceptionForgotten，必須在AIPerception中設(shè)置Age(最大記得的事件)不能為0，并且勾選Forget Stale Actors：

在黑板中創(chuàng)建PointOfInterest：

創(chuàng)建Investigate的行為樹(shù)：

EQS

創(chuàng)建EQS：


在藍(lán)圖中創(chuàng)建用于測(cè)試EQS的Pawn：


將Pawn拖入世界中：

創(chuàng)建Context類用于將攻擊目標(biāo)設(shè)置為查詢系統(tǒng)的上下文數(shù)據(jù)：

從EnemyAIController中存儲(chǔ)AttackTarget：



在EQS中設(shè)置Circle Center為AttackTarget，這樣就會(huì)圍繞角色生成一圈的球：
通過(guò)PathExist確保球體是Enemy可以到達(dá)的：
通過(guò)DIstance確保Enemy只會(huì)在左右最近的兩個(gè)球體中選擇：


創(chuàng)建一個(gè)新的Context用于Test：

獲取Player Start作為中心點(diǎn)用于測(cè)試：


在行為樹(shù)中添加Strafe并為Attack添加Cooldown：

完善Strafe的EQS

創(chuàng)建Decorator判斷是否處于目標(biāo)范圍內(nèi)：

在Interface中創(chuàng)建獲取AttackRadius和DefendRadius的函數(shù)：

在Enemy中初始化：

在Enemy中實(shí)現(xiàn)Interface：

判斷Enemy與AttackTarget的距離是否小于目標(biāo)值：


創(chuàng)建MoveToTargetRange的Task，將Acceptance Radius作為黑板參數(shù)傳遞：



在黑板中創(chuàng)建兩個(gè)Radius：

在Strafe中加上判斷是否處于防御范圍內(nèi)，若不處于，則MoveToTargetRange到防御范圍：

添加FindCover的EQS

創(chuàng)建EQS：

添加Trace，確保在Target看不見(jiàn)的地方，并設(shè)置Item Height：

在行為樹(shù)中添加FindCover：

添加子類Enemy并添加SubBehaviorTree

創(chuàng)建BaseEnemy的子類，用于設(shè)置近戰(zhàn)Enemy和遠(yuǎn)程Enemy：


創(chuàng)建兩個(gè)樹(shù)用于作為子樹(shù)：

將樹(shù)中的Investigate邏輯復(fù)制到子樹(shù)中：

添加一個(gè)FocusToDamageCauser，確保直接轉(zhuǎn)向DamageCauser：


將樹(shù)中的Patrol邏輯復(fù)制到子樹(shù)中：

在樹(shù)中使用Run Behavior來(lái)替代原有邏輯：

為近戰(zhàn)Enemy和遠(yuǎn)程Enemy分別創(chuàng)建行為樹(shù)：

將BaseEnemy中的大部分邏輯刪除：

近戰(zhàn)Enemy：

在不同的Enemy中設(shè)置對(duì)應(yīng)的BehaviorTree，然后再傳遞為AIController：

設(shè)置遠(yuǎn)程敵人的BehaviorTree

創(chuàng)建開(kāi)火的Notify


通過(guò)射線檢測(cè)來(lái)ApplyDamage并ReportDamageEvent給AIPerception：

在Notify中調(diào)用Fire：

創(chuàng)建Decorator判斷Enemy是否能看見(jiàn)Target：


創(chuàng)建Health和Damage：


創(chuàng)建恢復(fù)Health的Task：


創(chuàng)建判斷是否Health低于閾值的函數(shù)：


如果在Attack中，Health低于閾值，則執(zhí)行FindCover的EQS移動(dòng)到Cover并HealHealth：
如果Enemy看不見(jiàn)Target，則MoveToSeeTarget：

添加Sword

在Weapon中添加Box和Start，End：

創(chuàng)建Box的OnOverlap函數(shù)，當(dāng)Overlap時(shí)，通過(guò)Start和End的位置來(lái)BoxTrace判斷是否碰到Block Visibility Channel的物體：

設(shè)置Weapon的Owner:

設(shè)置Enemy的Mesh為WorldDynamic，從而與Capsule進(jìn)行區(qū)分，并將Visibility設(shè)置為Block，從而可以進(jìn)行BoxTrace：

在Enemy中創(chuàng)建EnableCollision和DisableCollision并清空IgnoreActors防止重復(fù)檢測(cè)：

創(chuàng)建AnimNotifyState：

開(kāi)始時(shí)啟用Collision，結(jié)束時(shí)關(guān)閉：

在CanSeeTarget中也需要Ignore目標(biāo)，不然會(huì)被Target的Visibility通道阻擋并返回，從而導(dǎo)致一直CanNotSeeTarget：

在AttackMontage中添加AnimNotifyState：

在劍中添加Box和Start，End：

添加Dead和HitReaction動(dòng)畫

添加Service，用于當(dāng)Enemy的Attack目標(biāo)死亡時(shí)，將Enemy的State重新設(shè)置為Passive：



在Attack上添加Service：

在Enemy的TakeDamage中添加GetHit和Die的函數(shù)：

GetHit通過(guò)角度來(lái)判斷受擊方向，HitReactMontage設(shè)置為可以與其他動(dòng)畫一起播放，如果在Attack，則不播放GetHitMontage：

Die不使用動(dòng)畫，使用模擬物理來(lái)達(dá)到布娃娃效果：

在Attack中設(shè)置是否被打斷，打斷則調(diào)用OnAttackEnd：

創(chuàng)建各個(gè)方向的GetHitAnimation，并創(chuàng)建一個(gè)新的Slot專門用于播放GetHitMontage：

在Anim中使用LayeredBlendPerBone來(lái)融合播放GetHitMontage：