一種解決“定焦鏡頭的透視效應導致視覺尺寸檢測偏差”的結構方法
定焦鏡頭由于不像遠心鏡頭那樣具有使平行入射光線的特點
在視覺尺寸檢測中會因透視效果導致測量具有一定長度和厚度(如圓柱體)的產品時引入較大的透視誤差
還由于透視導致的左右兩側面的遮擋效應
在檢測端面不平行的產品時,引入的誤差更大
無法準確測量圓柱體的左右側兩個最高點的平行距離
因此,我在項目中想到了一種解決這種問題的方法
就是將產品推至一個豎向擋塊上
使產品的其中一個端面與擋塊所在豎面貼合
然后將定焦鏡頭的視野中心對準在另一個自由端面上
通過檢測自由端面的絕對位置來表征產品的最高點平行距離
如下圖,其中的橫向開槽為圓柱產品的放置導槽


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