3-4 ~ 3-5 GPIO輸入

使用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)開發(fā)，分別實(shí)現(xiàn)2個(gè)小任務(wù)：(1)key1、key2分別控制LED1、LED2的開關(guān)；(2)光敏控制蜂鳴器報(bào)警

視頻選集（8/50）[3-4] 按鍵控制LED&光敏傳感器控制蜂鳴器

0. GPIO讀取-庫(kù)函數(shù)

/**
  * @brief  讀取指定 輸入GPIO 的數(shù)據(jù)值
  * @param  GPIOx: 指定GPIO
  * @retval GPIO輸入數(shù)據(jù)值
  */
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)

/**
  * @brief  讀取指定 輸出GPIO 的數(shù)據(jù)值
  * @param  GPIOx: 指定GPIO
  * @retval GPIO輸出數(shù)據(jù)值
  */
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)

/**
  * @brief  讀取指定的輸入端口
  * @param  GPIOx: 選擇GPIO
  * @param  GPIO_Pin: 指定端口
  * @retval 指定端口的輸入電平
  */
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

/**
  * @brief  讀取指定的輸出端口
  * @param  GPIOx: 選擇GPIO
  * @param  GPIO_Pin: 指定端口
  * @retval 指定端口的輸出電平
  */
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

1. 按鍵控制LED

1.1器件

STM32最小系統(tǒng)板
ST-LINK V2下載器
LED*2
按鍵*2

1.2 實(shí)現(xiàn)目標(biāo)

在LED1熄滅的情況下，按下key1，LED1亮起；在LED1點(diǎn)亮的情況下，按下key1，LED1熄滅；
在LED2熄滅的情況下，按下key2，LED2亮起；在LED2點(diǎn)亮的情況下，按下key2，LED2熄滅；

1.3 配置工程文件

注.模塊化編程更加便于管理和移植

創(chuàng)建Hardware文件夾，用來(lái)存放硬件驅(qū)動(dòng)，將LED.h、LED.c、Key.h、Key.c放在該文件夾下

1.4 接線圖

注.我沒有按照?qǐng)D中的IO口來(lái)接LED和按鍵，具體看程序代碼

3-4 按鍵控制LED

1.5 程序

main.c文件如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "LED.h"
#include "Key.h"

/*------------------------------主函數(shù)------------------------------*/
int main(void)
{
	/*-----變量聲明和初始化-----*/
	uint8_t key_flag = 0;
	
	/*-----硬件初始化-----*/
	LED_Init();
	Key_Init();
	
	/*-----輸出控制-----*/
	while(1){
		key_flag = Key_Read();
		LED_Turn(key_flag);
		key_flag = 0; // 清除標(biāo)志位
	}
}

LED.c文件如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/*------------------------------LED初始化函數(shù)（低電平有效）------------------------------
	@LED1 A1
	@LED2 A6
*/
void LED_Init(void)
{
	/*-----變量聲明-----*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // 定義包含配置參數(shù)的結(jié)構(gòu)體變量
	
	/*-----時(shí)鐘使能-----*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 開啟GPIOA的時(shí)鐘
	
	/*-----端口配置-----*/
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 通用推挽輸出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIOA的所有端口
	
	/*-----初始化熄滅-----*/
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_6); // A1, A6端口輸出高電平
}


/*------------------------------LED翻轉(zhuǎn)函數(shù)------------------------------
	@brief 使指定LED控制引腳的輸出電平翻轉(zhuǎn)，從而控制LED的亮滅
	@param  LED_no: 選擇LED。該參數(shù)可以是以下值
		@arg 1: LED1
		@arg 2: LED2
*/
void LED_Turn(uint8_t LED_no)
{	
	/*-----變量聲明和初始化-----*/
	uint8_t temp_state = 0; // 存儲(chǔ)讀取到的電平值
	uint16_t temp_pin = 0; // 存儲(chǔ)引腳地址
	
	/*-----輸出控制-----*/
	if(LED_no == 1){
		temp_pin = GPIO_Pin_1;
	}
	if(LED_no == 2){
		temp_pin = GPIO_Pin_6;
	}
	
	temp_state = GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, temp_pin); // 讀取
	if(temp_state){
		GPIO_ResetBits(GPIOA, temp_pin); // 高電平置反
	}else{
		GPIO_SetBits(GPIOA, temp_pin); // 低電平置反
	}
}

LED.h文件如下：

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

void LED_Init(void);
void LED_Turn(uint8_t LED_no);

#endif

Key.c文件如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

/*------------------------------按鍵初始化函數(shù)（低電平有效）------------------------------
	@key1 B0
	@key2 B1
*/
void Key_Init(void)
{
	/*-----變量聲明-----*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // 定義包含配置參數(shù)的結(jié)構(gòu)體變量
	
	/*-----時(shí)鐘使能-----*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 開啟GPIOB的時(shí)鐘
	
	/*-----端口配置-----*/
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉輸入：懸空時(shí)默認(rèn)高電平
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); 
}


/*------------------------------按鍵讀取函數(shù)------------------------------
	@brief 通過參數(shù)傳遞按鍵狀態(tài)數(shù)組
*/
uint8_t Key_Read(void)
{
	if(!(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0))){ // 【key1被按下】
		Delay_ms(20); // 按下按鍵消抖
		while(!(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0))); // 未松開時(shí)阻塞
		Delay_ms(20); // 松開按鍵消抖
		return 1;
	}
	if(!(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1))){ // 【key2被按下】
		Delay_ms(20); // 按下按鍵消抖
		while(!(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1))); // 未松開時(shí)阻塞
		Delay_ms(20); // 松開按鍵消抖
		return 2;
	}
	return 0;
}

Key.h文件如下：

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H


void Key_Init(void);
uint8_t Key_Read(void);

#endif

2. 光敏控制蜂鳴器報(bào)警

2.1 器件

STM32最小系統(tǒng)板
ST-LINK V2下載器
蜂鳴器
光敏傳感器

2.2 實(shí)現(xiàn)目標(biāo)

光線正常，蜂鳴器不報(bào)警
光線被遮擋，蜂鳴器報(bào)警

2.3 接線圖

注.我沒有按照?qǐng)D中的IO口來(lái)接線，具體看程序代碼

3-5 光敏傳感器控制蜂鳴器

2.4 程序

main.c文件如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Sensor_Light.h"
#include "Buzzer.h"

/*------------------------------主函數(shù)------------------------------*/
int main(void)
{
	/*-----變量聲明-----*/
	uint8_t sensor_light_state;
	
	/*-----硬件初始化-----*/
	Sensor_Light_Init();
	Buzzer_Init();
	
	/*-----輸出控制-----*/
	while(1){
		sensor_light_state = Sensor_Light_Read();
		if(!sensor_light_state){ // 光線正常，輸出低電平：蜂鳴器不發(fā)聲，DO-LED亮
			Buzzer_Control(OFF);
		}		
		if(sensor_light_state){ // 光線被遮擋，輸出高電平：蜂鳴器響，DO-LED滅
			Buzzer_Control(ON);
		}		
	}
}

Sensor_Light.c文件如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/*------------------------------光敏傳感器初始化函數(shù)------------------------------
	@DO A1
*/
void Sensor_Light_Init(void)
{
	/*-----變量聲明-----*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // 定義包含配置參數(shù)的結(jié)構(gòu)體變量
	
	/*-----時(shí)鐘使能-----*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 開啟GPIOA的時(shí)鐘
	
	/*-----端口配置-----*/
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉輸入：懸空時(shí)默認(rèn)高電平
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化A1端口
}



/*------------------------------讀取光敏傳感器當(dāng)前輸出電平函數(shù)------------------------------
	@return 0/1
*/
uint8_t Sensor_Light_Read(void)
{	
	return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1); // 返回讀取值
}

Sensor_Light.h文件如下：

#ifndef __SENSOR_LIGHT_H
#define __SENSOR_LIGHT_H

void Sensor_Light_Init(void);
uint8_t Sensor_Light_Read(void);

#endif

Buzzer.c文件如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Buzzer.h"

/*------------------------------蜂鳴器初始化函數(shù)（低電平有效）------------------------------
	@I/O：B0
*/
void Buzzer_Init(void)
{
	/*-----變量聲明-----*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // 定義包含配置參數(shù)的結(jié)構(gòu)體變量
	
	/*-----時(shí)鐘使能-----*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 開啟GPIOB的時(shí)鐘
	
	/*-----端口配置-----*/
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽輸出，默認(rèn)低電平
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // 初始化B0端口
	
	/*-----初始化-----*/
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); // 輸出高電平
}


/*------------------------------蜂鳴器控制函數(shù)------------------------------
	@brief 控制蜂鳴器的開/關(guān)
	@param buzzer_state: 選擇狀態(tài)。該參數(shù)可以是以下值
		@arg 1: ON
		@arg 2: OFF
*/
void Buzzer_Control(BuzzerState_TypeDef buzzer_state)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_0, (BitAction)buzzer_state);
}

Buzzer.h文件如下：

#ifndef __BUZZER_H
#define __BUZZER_H

typedef enum
{ 
  ON = 0,
  OFF = 1
}BuzzerState_TypeDef;

void Buzzer_Init(void);
void Buzzer_Control(BuzzerState_TypeDef buzzer_state);

#endif

posted @ 2025-08-07 14:35 LI,Yi-han 閱讀(11) 評(píng)論(0) 收藏舉報(bào)

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Li, Yi-han

傲慢者終受其害。