PLC Structured Text Object Oriented Programming

PLC結(jié)構(gòu)化文本（ST）——屬性（Property）

屬性的定義

C# 中的屬性（Property）是類和結(jié)構(gòu)體中用于封裝數(shù)據(jù)的成員。它們提供了一種方式來定義類成員的訪問和設(shè)置規(guī)則，通常用于隱藏字段（Fields）的內(nèi)部實現(xiàn)細節(jié)，同時提供控制數(shù)據(jù)訪問的機制。---C#屬性

在PLC ST中屬性的定義與高級語言相同，或者說ST中屬性這一概念就是仿照高級語言中屬性設(shè)計的。此處引入一個概念字段（Fields），在POU內(nèi)部聲明的成員變量可以統(tǒng)稱為字段（Fields）這是高級語言中的概念，同樣適用于PLC ST。

屬性的特點

• 屬性可以看作是對字段的包裝器，通常由 get 和 set 訪問器組成。
• 屬性（Property）不會確定存儲位置。相反，它們具有可讀寫或計算它們值的 訪問器（accessors）。
• 例如，有一個名為 Student 的類，帶有 age、name 和 code 的私有域。我們不能在類的范圍以外直接訪問這些域，但是我們可以擁有訪問這些私有域的屬性。---C#屬性

Tips : IEC61131-3并沒有對OOP支持的很完善，例如POU內(nèi)部聲明的變量在實例化之后仍然可以通過“對象.組件”訪問POU內(nèi)部成員，這表明POU內(nèi)部聲明的變量默認是Public且Readonly。這點目前與高級語言C#稍有不同。

屬性實現(xiàn)方式

C#代碼示例：

public class Person
{
    private string name;

    public string Name
    {
        get { return name; }
        set { name = value; }
    }
}
或者
public class Person
{
    public string Name { get; set; }
}

TwinCAT3 ST代碼示例：

// 創(chuàng)建類（FB）
FUNCTION_BLOCK FB_Person
VAR_INPUT
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
VAR
    name : STRING;
END_VAR
-------------------------
// 創(chuàng)建屬性
PROPERTY Name : STRING
-------------------------
// Get方法（訪問器）
VAR
END_VAR
-------------
Name := name;
------------------------
// Set方法（訪問器）
VAR
END_VAR
-------------
name := Name;

與C#屬性相比，只是結(jié)構(gòu)上有點區(qū)別，程序本質(zhì)上沒有任何區(qū)別。若想實現(xiàn)屬性的只讀或只寫刪除對應(yīng)的Get或Set方法即可。

Tips : PLC經(jīng)常在線監(jiān)控變量當前值，但是屬性變量并不顯示當前狀態(tài)值，需要使用斷點來監(jiān)控及其不方便。官方提供了兩種特性來解決這個問題。{attribute 'monitoring' := 'variable'} 和 {attribute 'monitoring' := 'call'} 詳細使用方法查閱官方文檔：https://content.helpme-codesys.com/zh-CHS/CODESYS Development System/_cds_pragma_attribute_monitoring.html

總結(jié)

C#中屬性與PLC ST屬性并無太大區(qū)別，都是對內(nèi)部字段的包裝，都有get和Set訪問器，屬性在OOP中的使用非常頻繁。