Chan's blog

環境需求：

You will need Android NDK r15 or higher to build Ceres solver.

eigen3我當時編譯的時候自己先交叉編譯了eigen3，這個東西好像只有頭文件，好像不存在移植，都是通用的

編譯

cmake \
-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=\
    $NDK_DIR/build/cmake/android.toolchain.cmake \
-DEIGEN_INCLUDE_DIR=/path/to/eigen/header \
-DANDROID_ABI=armeabi-v7a \
-DANDROID_STL=c++_shared \
-DANDROID_NATIVE_API_LEVEL=android-24 \
-DBUILD_SHARED_LIBS=ON \
-DMINIGLOG=ON \
<PATH_TO_CERES_SOURCE>

執行如上命令后，首先會遇到如下錯誤：undefined reference to '__android_log_write'

解決方法：打開[ceres]/internal/ceres/minglog/glog/logging.h，搜索__android_log_write，將帶有這個函數的幾行注釋掉。

重新編譯，最后會報錯誤：'libc++_shared.so' no found

解決方法：這個錯誤無關緊要，可以看到當前目錄下的lib目錄已經生成了我們想要的庫文件。

編譯結果

自己找一下應該有頭文件和so文件