一、什么是libusb

libusb 是一個開源的、跨平臺的用戶態 USB 設備訪問庫，允許應用程序直接與 USB 設備通信，無需依賴內核驅動。
這對于開發者簡化了對于復雜的USB驅動的編寫。而且可移植性非常好，不會出現我在A內核版本設備下編譯的驅動，拿到B內核版本設備下不能運行的問題。

二、libusb的開發形式

libusb支持多平臺，包括但不限于linux（arm+x86）、Windows、Android等。
libusb以源碼形式開源，通過編譯平臺的編譯鏈工具對源碼進行編譯生成靜態鏈接庫，拿到靜態鏈接庫就可以開發自己的應用了。
下面以嵌入式linux平臺（RK35XX）為例介紹移植、使用過程.

二、如何在嵌入式linux設備上移植libusb

1.源碼獲取

libusb的源碼托管在GitHub上，鏈接地址如下：
[https://github.com/libusb/libusb/releases]
選擇一個版本的tar.bz2壓縮文件即可，

2.源碼編譯

1. 將源碼拷貝到編譯環境中，進行解壓：

sudo tar -xjf libusb-1.0.23.tar.bz2
解壓后，進入文件目錄，目錄下文件結構如下：

這里重點部分來了！！！選擇我們目標運行平臺的交叉編譯鏈工具，比如RK平臺的交叉編譯鏈工具為：aarch64-linux-gnu
一定需要確保你的編譯平臺已經正確安裝了該交叉編譯鏈工具，在shell中輸入aarch幾個關鍵字后TAB鍵可以自動補全就說明已經安裝好交叉編譯鏈工具了。

2.接下來，我們生成Makefile

在根目錄下輸入以下命令：
./configure --host=aarch64-linux-gnu --disable-udev --prefix=/home/.../libusb_install
其中：
--host 參數后面跟的指定交叉編譯鏈工具前綴，這里我們選擇的是aarch64-linux-gnu
--disable-udev 是關閉udev編譯，有些編譯環境沒有該庫，會導致報錯
--prefix 參數后面跟的是靜態鏈接庫的安裝位置，默認的話放在/usr/lib目錄下了，需要注意的是，該目錄一定需要存在，且為空目錄，否則后面的make install會失敗。

3. 編譯

在源碼根目錄下執行以下命令：
sudo make

4. 安裝

在源碼根目錄下執行以下命令：
make install
如果沒有報錯，會在你的安裝目錄下生成include、lib兩個目錄，
其中include里，存放了usblib的頭文件，lib目錄下存放了靜態鏈接庫。結構如下：

判斷以下靜態庫的架構：
file /home/.../usb_lib_installed/lib/libusb-1.0.so.0.2.0
結果應該輸出為：
ELF 64-bit LSB shared object, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, BuildID[sha1]=007c750c75544f910a8fb574b6231d19ab69ee79, with debug_info, not stripped

至此，我們就完成了RK平臺的usblib的編譯過程，我們就可以用靜態鏈接庫和頭文件去開發自己的應用了。

3. usblib的開發

這里我們就以獲取usb設備列表并打印為例，說明usblib庫的使用及編譯。

1. 測試代碼：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "libusb.h"

int main() {
    libusb_context *ctx = NULL;
    libusb_device **devs;
    ssize_t cnt;

    // 初始化libusb
    if (libusb_init(&ctx) < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to initialize libusb\n");
        return 1;
    }

    // 獲取設備列表
    cnt = libusb_get_device_list(ctx, &devs);
    if (cnt < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to get device list\n");
        libusb_exit(ctx);
        return 1;
    }

    // 打印設備信息
    for (ssize_t i = 0; i < cnt; ++i) {
        struct libusb_device_descriptor desc;
        if (libusb_get_device_descriptor(devs[i], &desc) == 0) {
            printf("Device %d: VendorID=%04x ProductID=%04x\n", (int)i, desc.idVendor, desc.idProduct);
        }
    }

    // 釋放設備列表
    libusb_free_device_list(devs, 1);
    // 清理libusb
    libusb_exit(ctx);

    return 0;
}

2. 編譯APP

使用RK35XX平臺的交叉編譯鏈工具對我們的APP進行編譯：
aarch64-linux-gnu-gcc usb_wr_test.c -o usb_wr_testAPP -L./usb_lib_1.0.0.23_install/lib/ -lusb-1.0 -I./usb_lib_1.0.0.23_install/include/libusb-1.0.so.0.2.0

-L 參數路徑必須包含 libusb-1.0.so 或 libusb-1.0.so.0。
-I 參數路徑必須包含 libusb.h（路徑末尾的 libusb-1.0 是必須的）。
如果編譯失敗，請檢查-L 和-I的目錄是否為usblib的安裝目錄。
若提示找不到lusb-1.0，請檢查靜態鏈接庫的架構，是否為 arm 64bit
判斷以下靜態庫的架構：
file /home/.../usb_lib_installed/lib/libusb-1.0.so.0.2.0

編譯成功后，會在本目錄下生成usb_wr_testAPP 的目標文件，我們通過ADB、SSH等方式拷貝至目標板卡中。

3. 運行

通過串口、adb等方式登錄到RK板卡中后，給usb_wr_testAPP 賦予可執行權限：
chmod +x usb_wr_testAPP

隨后，插入一個USB設備，運行APP：
./usb_wr_testAPP
現象應該如下：