#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
using namespace std;
const int N=510;
int g[N][N]; //為稠密陣所以用鄰接矩陣存儲
int dist[N]; //用于記錄每一個點距離第一個點的距離
bool st[N]; //用于記錄該點的最短距離是否已經(jīng)確定
int n,m;
int Dijkstra()
{
memset(dist, 0x3f,sizeof dist); //初始化距離 0x3f代表無限大
dist[1]=0; //第一個點到自身的距離為0
for(int i=0;i<n;i++) //有n個點所以要進(jìn)行n次 迭代
{
int t=-1; //t存儲當(dāng)前訪問的點
for(int j=1;j<=n;j++) //這里的j代表的是從1號點開始
if(!st[j]&&(t==-1||dist[t]>dist[j]))
t=j;
st[t]=true;
for(int j=1;j<=n;j++) //依次更新每個點所到相鄰的點路徑值
dist[j]=min(dist[j],dist[t]+g[t][j]);
}
if(dist[n]==0x3f3f3f3f) return -1; //如果第n個點路徑為無窮大即不存在最低路徑
return dist[n];
}
int main()
{
cin>>n>>m;
memset(g,0x3f,sizeof g); //初始化圖 因為是求最短路徑
//所以每個點初始為無限大
while(m--)
{
int x,y,z;
cin>>x>>y>>z;
g[x][y]=min(g[x][y],z); //如果發(fā)生重邊的情況則保留最短的一條邊
}
cout<<Dijkstra()<<endl;
return 0;
}