1、什么是動態庫？

　　動態庫內部鏈接路徑是相對的，所以修改路徑仍然可以使用，動態庫名字格式  以lib開頭， .so 結尾，格式就是 libxxx.so

　　動態庫是程序運行時裝入，所以可以不用更換程序，只更換動態庫

2. 怎么編譯自己的動態庫？

    

    g++  -std=c++11 -shared -fPIC p.cpp -o libo.so
　/home/hfz/project/T113/T113-i/out/toolchain/gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabi-g++ HRDSP.c -fpic -shared -o libHRDSP.so
??-fpic：生成位置無關代碼，這是動態庫必須的。
??-shared：告訴編譯器生成共享庫
??-o：指定輸出文件名
2.1 將多個源文件編譯成1個動態庫(如果是多個.c文件和.h文件編譯成1個動態庫)
??方法1：單獨編譯每個源文件再合并
????gcc -fPIC -c src/utils.c -Iinclude -o utils.o
????gcc -fPIC -c src/math.c -Iinclude -o math.o
??????-Iinclude：指定頭文件搜索路徑
??????-c：只編譯不鏈接
??????-fPIC：生成位置無關代碼
????gcc -shared -o libmylib.so utils.o math.o
??方法2：直接編譯所有源文件:
????gcc -fPIC -shared src/utils.c src/math.c -Iinclude -o libmylib.so
??方法3：對于大型項目，推薦使用Makefile

CC = gcc
CFLAGS = -fPIC -Wall -Iinclude
LDFLAGS = -shared
TARGET = libmylib.so
SOURCES = $(wildcard src/*.c)
OBJECTS = $(SOURCES:.c=.o)
all: $(TARGET)
$(TARGET): $(OBJECTS)
	$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $^
%.o: %.c
	$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@
clean:
	rm -f src/*.o $(TARGET)
.PHONY: all clean

2.2怎么使用動態庫編譯自己的程序？
?/home/hfz/project/T113/T113-i/out/toolchain/gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabi-g++ tld_system_info.c -L. libsdk_HRDSP.so
    ****/arm-linux-gnueabi-g++??是交叉編譯期
    tld_system_info.c    ?????? 是demo程序
    -L.   ????????????? L 表示需要調用動態庫， . 表示動態庫路徑
    libsdk_HRDSP.so    ?????? 表示動態庫名

3.兩種方法生成動態庫

    方法一：直接用.c .cpp創建動態鏈接庫

        

            這樣 libmyfunction.so  就包含了兩個.o文件？（好像是這樣）

    

    方法二：先用 .c .cpp生成 .o  ， 再用 .o 創建動態鏈接庫，或者直接用現成的.o 生成動態鏈接庫

        

 

4、實例展示

??

??

??$(LIBS)  其實就是 .o 文件，$^ 是所有依賴集合，也就是 $(objs)，也是一些 .o 文件，但是這里不單單只有變量 $(objs) 包含的 .o文件，也有一些已經鏈接好的

??靜態庫或動態庫(這里就是 $(LIBS) )中的 .o 文件需要用到，所以這里加上了。

??$(FULL_SUFFIX)  是組裝的動態庫版本，這里是  .1.0.15  那么最后組裝的就會是  libxxx.so.1.0.15

??$(SHORT_SUFFIX) 其實就是  .1

??@echo 就是打印信息

??

??$(LD) 就是 aarch64-himix200-linux-gcc

??$(LDFLAGS) 這里只添加了一個參數 -fPIC，并沒有添加什么庫；

??-shared -fPIC 是創建動態庫很重要的兩個參數，

??$(LN)  是創建的兩個軟連接，指向生成的動態庫，這里為什么要創建軟連接，我也不知道；