中斷

含義:程序被中斷程序打斷轉去執行中斷程序

將中斷附加到GPIO

void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode); 

ISR 函數原型

void ISR()
{
	//中斷發生時執行的代碼
}

外部中斷類型

LOW 低電平觸發中斷
HIGH 高電平觸發中斷
RISING 上升沿觸發中斷
FALLING 下降沿觸發中斷
CHANGE   變化時觸發中斷

分離中斷

detachInterrupt(uint8_t interruptNum);

最簡單的中斷程序代碼

#include <Arduino.h>

const byte LED = 13;
const byte BUTTON = 2;

void ButtonISR() 
{
  if(digitalRead(BUTTON) == HIGH)
  {
    digitalWrite(LED, HIGH);
  }else digitalWrite(LED, LOW);
}
void setup() 
{
  pinMode(LED,OUTPUT);
  pinMode(BUTTON,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BUTTON),ButtonISR,CHANGE); 
}

void loop() {
}

PS:對于非原子操作，需要考慮同步問題
就需要用 noInterrupt() 和 interrupt() 函數來關閉和開啟中斷

對于在臨界區中的代碼，需要考慮同步問題

portENTRY_CRITICAL(&mux); //進入臨界區
portEXIT_CRITICAL(&mux); //退出臨界區