List<int> list = new List<int>() { 1,11, 2,3, 4,5, 6,22, 7, 8,9,10 };//產品：雙數為ng 單數為ok
bool a=false;//傳感器信號，true為有產品過來了，false無產品
int i = 0;
bool temp = false;
Task.Run(() =>
{
    while (true)
    {
        //讀取傳感器信號，a默認是沒有產品的所以為false
        if (!a) temp = true;
        /*這里的判斷是為了一個產品只進入一次。如果產品停留在傳感器位置一直不動
         * 就會導致傳感器的狀態一直為true。temp是為了記入產品與產品的間隔，也就是a的false狀態
         */
        if (a && temp)
        {
            if (list.Count-1 == i) i=0;
            temp = false;
            if (list[i]%2 == 0)//如果產品為NG
            {
                //打開吹氣IO點位500ms后再關閉吹氣io
                Console.WriteLine(list[i] + " --吹氣中");
                Thread.Sleep(500);
                Console.WriteLine(list[i] + " --關閉吹氣");
            }
            else Console.WriteLine("OK品"+ list[i]);
            i++;
        }
    }
});



//下面是模擬io信號
while (true)
{
    a = true;
    Thread.Sleep(50);//產品經過感應器的時間
    a = false;
    Thread.Sleep(5);//產品與產品之間的間隔時間（也就是傳感器沒有感應到產品的時間）
}

有不對的地方或者是有更好的方法，希望大家能給出建議