嵌入式學(xué)習(xí)踩坑報告及難點說明

本集合用來收集嵌入式32的學(xué)習(xí)中由于個人蠢笨且不修基礎(chǔ)而多次犯下的錯誤，以供后來者言笑，或意外碰到，便于查詢

表達式必須是指向完整對象類型的指針

此錯誤是在學(xué)習(xí)按鍵時候犯的，我定義了一個結(jié)構(gòu)體數(shù)組在另一個文件

interrupt.h中，并在main.c中引用

extern struct keys key[];

然后所有引用了結(jié)構(gòu)體成員變量的敵方都報了標(biāo)題這個錯，苦思冥想之后

加上了

#include "interrupt.h"

時鐘配置

晶振頻率經(jīng)過兩次相除得到目標(biāo)頻率

比如晶振頻率是80，000，000

那么配置psc為8000-1（0~65535）
Counter Period 設(shè)置為100 - 1

那么時鐘頻率為100hz，即10ms中斷一次。

同樣的配置PWM也是如此。

其中pulse為占空比。

總結(jié)：HCLK/PSC/ARR=目標(biāo)頻率

STM32CUBEMX生成文件總是會把自己的寫的代碼清除

我寫代碼沒有備份的習(xí)慣，每次寫著寫著，要添加配置了，就打開stm32cubemx添加，然后重新生成代碼。然后發(fā)現(xiàn)，我自己寫的代碼沒有了 ！ 氣的我把桌子都敲裂開了，更氣的是我不長記性。

幸好由論壇老哥幫大忙：[參考](解決stm32cubemx重新生成代碼自己添加文件沒有了的小竅門 - STM32/STM8單片機論壇 - ST MCU意法半導(dǎo)體官方技術(shù)支持論壇 - 21ic電子技術(shù)開發(fā)論壇)

重新生成時一定不能把keil關(guān)了，然后cubemx干完活后，c和h文件給他改，工程文件千萬不能給他動！

還有最最重要的，代碼只能寫在usercode begin —— end之間，其他的地方都時cubemx的地盤！

給char賦值

給char賦值1、2、3等后，就是類似int的1，2，3；而與字符串比較時就是ascii碼123等的東西，必須加上

‘0’后才能真正比較

串口

UART和USART是兩種常見的串口硬件電路，它們的區(qū)別是USART既可以使用異步通信，也可以使用同步通信，而UART只能使用異步通信。

異步通信和同步通信的區(qū)別是是否有時鐘線。異步通信沒有時鐘線，需要在數(shù)據(jù)的頭和尾加入起始位和停止位來區(qū)分不同的數(shù)據(jù)幀，接收方也需要預(yù)先知道發(fā)送方的波特率。同步通信有時鐘線，收發(fā)雙方通過統(tǒng)一的時鐘來確定何時進行數(shù)據(jù)的傳輸，不需要起始位和停止位，傳輸效率比異步通信要高。

DMA

用比較形象的話來說，如果oop編程中析構(gòu)程序是一個清潔工，那么DMA就是一個32中無需占用芯片運算的搬運工

時鐘開啟函數(shù)

所有要用到定時器功能的外設(shè)（PWM,IC(輸入捕獲)，還有其他的一些）要在main函數(shù)里添加時鐘開啟函數(shù)

否則的話就不會工作。筆者考試時就因為時間緊迫，忘記了這一茬，估計要痛失一大半的分?jǐn)?shù)（和輸入捕獲的功能都沒法被檢測到了），希望后來者引以為鑒