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摘要：        
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真結果如下（完整代碼運行后無水印）： 仿真操作步驟可參考程序配套的操作視頻。 2.算法涉及理論知識概要 隨著工業自動化和機器人技術的快速發展，機械臂在生產制造、物流倉儲、醫療服務等領域得到了廣泛應用。單自由度（1DoF）機械臂作為最簡單的機械臂模型，是研究復    閱讀全文

      


      
        
      
        
      posted @ 2025-07-11 01:09
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