• 前言

學(xué)軟件的重點(diǎn)就是多看資料。我們遇到的問題99.99%網(wǎng)上都有人遇到過，如果你沒找到答案，只可能是你搜索方式不對(duì)。

我們想解決的問題，或者我們想做的事，90%在網(wǎng)上已經(jīng)有現(xiàn)成的答案了。

這是多么遺憾的事，我們想盡情發(fā)揮我們的創(chuàng)造力來大干一場(chǎng)，然后在一次偶然中發(fā)現(xiàn)已經(jīng)有人實(shí)現(xiàn)了，而且成果還吊打我們。

經(jīng)歷多了之后，就要開始明白，站在巨人的肩膀上重要性。

對(duì)于這些已經(jīng)被前人解決的問題，我們就開始放手，收起好奇心，用庫去解決它，把我們的精力放在最重要的專業(yè)方向上，放在算法上，放在數(shù)學(xué)上。

正文

實(shí)現(xiàn)之前，先準(zhǔn)備參考資料：

野火的FreeRtos消息隊(duì)列實(shí)現(xiàn)教程

正點(diǎn)原子的FreeRtos消息隊(duì)列實(shí)現(xiàn)教程

安富萊的FreeRtos消息隊(duì)列實(shí)現(xiàn)教程

硬件平臺(tái)：GD32F407 ，

軟件平臺(tái)：已經(jīng)移植好的FreeRtos模板工程。

寫代碼并沒有花費(fèi)太多的時(shí)間，大量的時(shí)間花在了代碼的設(shè)計(jì)框架上，終于有了一個(gè)好的構(gòu)思。

先分享一下心路歷程。

1. 一開始，我在驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用如何分層這個(gè)問題上花費(fèi)了大量時(shí)間，依然是差臨門一腳，只悟得了，

   驅(qū)動(dòng)層只需要關(guān)心硬件的初始化以及相關(guān)驅(qū)動(dòng)函數(shù)，給上層提供api接口就可以了，驅(qū)動(dòng)層不應(yīng)該包含任何應(yīng)用代碼，給應(yīng)用層最大的發(fā)揮空間。

   應(yīng)用層則應(yīng)該使用底層提供的api函數(shù)來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能，在應(yīng)用層應(yīng)該不包含任何硬件依賴。

   但是我深陷復(fù)用的坑，我不僅考慮當(dāng)前工程里的驅(qū)動(dòng)如何應(yīng)用到其他工程中，當(dāng)前工程的應(yīng)用又有哪些可以復(fù)用為中間庫，如何讓大部分的代碼都可以任意移植，以此來滿足我懶惰的心。

   于是，當(dāng)我把所有的東西都復(fù)用起來，

   驅(qū)動(dòng)層有Hal庫的我已經(jīng)無需做庫，沒有Hal庫的，所有的寄存器都要考慮，因?yàn)槟慵热幌胍鲆粋€(gè)Hal庫，你當(dāng)然應(yīng)該支持硬件的所有配置方式，因此，這驅(qū)動(dòng)層復(fù)用完全不現(xiàn)實(shí)（我又不是）。

   應(yīng)用層方面，又想著適應(yīng)所有的rtos，又想著支持各種不同的硬件，好的拓展性，等等。

   總之，差點(diǎn)給自己想瘋了。

2. 后面由于項(xiàng)目原因，我需要把uart的接收數(shù)據(jù)通過消息隊(duì)列傳給對(duì)應(yīng)的任務(wù)，因此，我做了一個(gè)流程圖來捋清自己的邏輯，

   在作圖的時(shí)候，

   一邊思考如何把應(yīng)用和驅(qū)動(dòng)的分層，

   一邊思考linux的應(yīng)用和驅(qū)動(dòng)分層徹底到是兩個(gè)進(jìn)程，

   一邊思考任務(wù)與中斷程序之間通過消息隊(duì)列通信。

于是，在靈感來了，我仿造linux的驅(qū)動(dòng)應(yīng)用分層，在rtos中把驅(qū)動(dòng)與應(yīng)用分為兩個(gè)任務(wù)，我又參考消息隊(duì)列中的任務(wù)間通信，

把硬件的中斷函數(shù)看成是一個(gè)任務(wù)，然后再把硬件中斷獲得的數(shù)據(jù)通過回調(diào)函數(shù)傳給應(yīng)用層。如此，就完成了所有的步驟，

把數(shù)據(jù)傳回給應(yīng)用層，

把（收到數(shù)據(jù)）消息傳回給應(yīng)用層，

驅(qū)動(dòng)與應(yīng)用層并不會(huì)互相打斷各自的流程。

最終的流程圖結(jié)果為（該圖就很明顯的看出來，任務(wù)與中斷的相似之處）：

如此一來，這次徹底做到了驅(qū)動(dòng)與應(yīng)用的分層，代碼實(shí)現(xiàn)了，如果這套程序需要換平臺(tái)，那么只需要freertos接口文件更改，底層驅(qū)動(dòng)更改，應(yīng)用層無需任何改動(dòng)。

而這也確實(shí)是我想了很久打算做的東西，仔細(xì)分析，這套程序其實(shí)代碼上可以復(fù)用的東西確實(shí)不多，驅(qū)動(dòng)層沒有任何復(fù)用的可能性，應(yīng)用層高度依賴不好拆分，但是千里之行始于足下，來日方長。

總結(jié)

這次實(shí)現(xiàn)的功能是契合FreeRtos的串口處理程序，舉一反三，所有的硬件驅(qū)動(dòng)處理，在所有的rtos上，都是類似的，從現(xiàn)在起，我的應(yīng)用驅(qū)動(dòng)分層才算是真正的登堂入室，rtos之路才算是正式開始。

撒花，慶祝！??！