摘要： “濃淡補正”是基恩士視覺的一個很強大的算法工具。使用“濃淡補正”的預處理，可以消除工件表面的光澤和陰影，僅抽取污點及瑕疵。（如下圖） 至于它的實現原理，網上搜不到相關資料。不過根據它的實現效果，能大致窺見它的原理：排除背景漸變的濃淡變化，只抽取對比度急劇變化的部分。 看到這句話，想必有些人已經想到了 閱讀全文