1、EmbedXrpc - 面向單片機的嵌入式小型RPC

EmbedXrpc類似于Google的gRPC，但是應(yīng)用場景是單片機。RPC遠(yuǎn)程調(diào)用極大的方便了開發(fā)，使得不必關(guān)注于協(xié)議解析，數(shù)據(jù)的序列化和反序列化等繁瑣的工作。

項目主頁: https://gitee.com/snikeguo/EmbedXrpc

EmbedXrpc應(yīng)用場景：單片機近距離Client/Server交互場景（USB、串口、CAN（如J1939 、ISO15765協(xié)議等），）只要是流協(xié)議都支持。

項目提供了一個Sample1工程，這是最簡單的例子，除了main.cpp的代碼是手工寫的之外，其他的代碼都是工具生成的！此Sample1工程演示了：

1.客戶端每一秒向服務(wù)端發(fā)送1、2 服務(wù)端計算出來3后，把3發(fā)送給客戶端
2.服務(wù)端每1秒廣播當(dāng)前的時間，客戶端打印到控制臺上

2、m4vgalib - 基于單片機的VGA格式視頻生成庫

m4vgalib庫能使得微控制器（比如STM32F40x/1x）輸出高質(zhì)量、高分辨率彩色圖形，并且這個庫使用很少的外部組件。

項目主頁: https://github.com/cbiffle/m4vgalib

該庫示例單片機STM32F407是一個Cortex-M4微控制器，它既沒有視頻控制器，也沒有足夠的RAM用于任何合理分辨率的幀緩沖區(qū)。m4vgalib圍繞這一點工作，生成穩(wěn)定的800x600（或640x480）256色視頻。m4vgalib不使用視頻控制器，而是使用兩個定時器、一個DMA控制器和一個GPIO端口。

盡管m4vgalib在一個不是為任何類型設(shè)計的處理器上維護(hù)320Mb/s的數(shù)據(jù)流，但是大多數(shù)CPU和硬件資源都留給應(yīng)用程序使用。為了避免引入抖動，應(yīng)用程序必須同意在執(zhí)行的某些階段避開AHB1。（比如可以使用中斷來通知應(yīng)用程序。）

3、cmd-parser - 一個非常簡單好用的命令解析器

cmd-parser是一個非常簡單好用的命令解析器，占用資源極少極少，采用哈希算法超快匹配命令。

項目主頁: https://github.com/jiejieTop/cmd-parser

簡單來說，如果你希望你的開發(fā)板，可以通過命令執(zhí)行一些處理，比如說用串口發(fā)一個命令A(yù)，開發(fā)板就執(zhí)行A的一些處理，或者，在調(diào)試某些AT模組的時候，當(dāng)收到模組返回的一些指令后，自動執(zhí)行一些處理。當(dāng)然，還有其他的地方可以用得上的，大家可以自行挖掘！

cmd-parser特點如下：

1. 用戶無需關(guān)心命令的存儲區(qū)域與大小，由編譯器靜態(tài)分配。
2. 加入哈希算法超快速匹配命令，時間復(fù)雜度從O(n*m)變?yōu)镺(n)。
3. 命令支持忽略大小寫。
4. 非常易用與非常簡潔的代碼（不足150行）。

工具類

1、SpeedCrunch - 高精度科學(xué)計算器

SpeedCrunch是一款開源的高精度科學(xué)計算器，具有快速，鍵盤驅(qū)動的用戶界面。

軟件主頁: https://github.com/speedcrunch/SpeedCrunch