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摘要： 好久沒看博客了，突然想發(fā)點東西，遂詐尸 想來想去不知道發(fā)什么，發(fā)個作業(yè)報告吧 Task1: 從深度圖生成點云（4 pts.） 已知相機內(nèi)外參和深度圖，可以根據(jù)以下公式將深度圖的像素坐標\((u, v)\)變換到世界坐標系下的坐標\((x, y, z)\)得到點云。 \[\left [ \begin{ 閱讀全文