摘要： 
開(kāi)發(fā)魯棒且通用的操作策略是機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵目標(biāo)。為實(shí)現(xiàn)有效的泛化能力，構(gòu)建包含大量演示軌跡和在復(fù)雜真實(shí)環(huán)境中完成多樣化任務(wù)的綜合數(shù)據(jù)集至關(guān)重要。 閱讀全文
開(kāi)發(fā)魯棒且通用的操作策略是機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵目標(biāo)。為實(shí)現(xiàn)有效的泛化能力，構(gòu)建包含大量演示軌跡和在復(fù)雜真實(shí)環(huán)境中完成多樣化任務(wù)的綜合數(shù)據(jù)集至關(guān)重要。 閱讀全文
posted @ 2025-10-20 18:57
Lab4AI大模型實(shí)驗(yàn)室
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