摘要： 一.準備工作1.μC/OS-Ⅱ簡介uC/OS-II讀做“microCOS2”，意為“微控制器操作系統版本2”。uC/OS-II是著名的，源代碼公開的實時內核，可用于各類8位，16位和32位單片機或DSP。從uC/OS算起，該內核已有十多年應用歷史，在諸多領域得到廣泛應用。2.μC/OS-Ⅱ的特點（1）提供源代碼（2）可固化（3）可裁剪（4）可剝奪（5）多任務（6）可確定性（7）任務棧（8）系統服務（9）中斷管理（10）穩定性與可靠性3.編譯器的選擇ARM處理器核的C編譯器有很多，大概有SDT，ADS1.2，IAR，TASKING和GCC等。我最終選擇的是ADS1.2編譯程序和調試。4.ARM7 閱讀全文